并聯(lián)混合動力汽車驅動防滑控制與仿真.pdf

1、驅動防滑控制系統(tǒng)-Acceleration Slip Regulation，簡稱ASR，是一種汽車驅動控制系統(tǒng)的主動安全裝置，其主要作用是防止汽車在起步、急加速時車輪打滑，維持車輛操縱穩(wěn)定性，使車輪在行駛過程中獲得最大的驅動力，確保行駛穩(wěn)定性，并減少輪胎磨損和發(fā)動機的功耗，增加有效牽引力。
　　本文以一種并聯(lián)式的HEV為研究對象，圍繞其加速過程中的動態(tài)牽引力驅動防滑控制問題展開研究。通過對傳統(tǒng)內燃機汽車和混合動力汽車驅動控制系統(tǒng)的

2、比較，混合動力汽車驅動控制系統(tǒng)在結構和工作方式等方面具有明顯的驅動控制優(yōu)勢:便于調節(jié)牽引力、保持汽車行駛穩(wěn)定性、節(jié)省能源。
　　本文闡述并分析了汽車驅動防滑控制原理與特點，對某并聯(lián)混合動力車型進行了驅動系統(tǒng)參數(shù)匹配設計，進行了動力性、經濟性、附著性能等設計，選擇驅動系統(tǒng)主要部件，確定出傳動系統(tǒng)參數(shù)，分析了該并聯(lián)混合動力汽車的整車技術性能。建立出車輛動力學仿真模型。
　　分析目前路面識別算法與技術，就路面最優(yōu)滑轉率參數(shù)識別，求

3、出最優(yōu)滑轉率的判別條件。并建立出車輛實時環(huán)境下最優(yōu)滑轉率路面識別算法的Simulink模型。研究控制算法與控制手段，對ASR控制力矩進行調節(jié)，建立出一種基于滑轉率負反饋修正的動態(tài)牽引力控制策略。
　　針對并聯(lián)混合動力汽車能量管理策略與驅動防滑控制策略協(xié)調問題，就能量管理控制策略前提下，提出驅動防滑控制策略與能量管理控制策略相融合的動態(tài)ASR控制策略。采用控制參數(shù)對算法進行融合，推導出控制器調節(jié)力矩關系式，避免牽引力控制系統(tǒng)對能量管