四輪驅(qū)動混合動力汽車建模與仿真研究.pdf

1、混合動力汽車(簡稱HEV)是指車輛驅(qū)動系統(tǒng)由兩個或多個能同時運轉的單個驅(qū)動系統(tǒng)聯(lián)合組成的車輛，車輛的行駛轉矩依據(jù)實際的車輛行駛狀態(tài)由單個驅(qū)動系統(tǒng)單獨或共同提供，在能耗和排放性能上勝過內(nèi)燃機動力汽車，而在續(xù)航里程上又勝過純電動汽車，是當今汽車的一個發(fā)展方向?；旌蟿恿囕v由于其節(jié)能、低排放等特點成為汽車研究與開發(fā)的一個重點，并且已經(jīng)開始商業(yè)化。
　　本文選擇混聯(lián)式四輪驅(qū)動混合動力汽車作為研究對象，以“某汽車公司的某車型”為背景，采用基

2、于模型“V”的開發(fā)模式，進行了混合動力汽車的建模與仿真研究，包括搭建仿真模型、離線仿真、快速控制原型、目標代碼生成、硬件在環(huán)仿真等功能。具體如下:
　　(1)在Matlab/Simulink環(huán)境下建立了混合動力系統(tǒng)零部件（包括發(fā)動機、電機、離合器、變速箱、整車）模型、控制器模型以及駕駛員模型，搭建了離線仿真平臺。
　　(2)根據(jù)研究對象的工作模式及轉矩分配方法，采用模塊化的設計方法設計了混合動力系統(tǒng)控制策略。
　　(3

3、)進行了混合動力系統(tǒng)零部件臺架試驗并獲取了仿真所需參數(shù)，在所搭建的離線仿真平臺上對整車的動力性和經(jīng)濟性進行了離線仿真分析。
　　(4)基于VeriStand軟件及PXI硬件搭建了快速控制原型和硬件在環(huán)仿真平臺，將兩者連接搭建為實時仿真平臺?；赗TW自動代碼生成技術將所設計控制策略下載到實際控制器，利用硬件在環(huán)仿真平臺對控制器進行了實時仿真測試。
　　本文通過離線仿真與實時仿真驗證所建立的混合動力汽車模型能夠滿足功能需求，各