四輪驅(qū)動汽車直接橫擺力矩與主動懸架集成控制研究.pdf

1、隨著汽車工業(yè)的快速發(fā)展和汽車的日益普及,人們越來越看重汽車的安全性和駕駛體驗。四輪驅(qū)動技術(shù)由于能充分利用車輪的附著力,獲得盡可能大的驅(qū)動力,有效避免汽車打滑現(xiàn)象,因此越來越多的高檔轎車和運(yùn)動型汽車都開始應(yīng)用這項技術(shù)。本文以某四輪驅(qū)動汽車為研究對象,研究了基于驅(qū)動力分配的直接橫擺力矩與主動懸架的集成控制,以提高汽車在轉(zhuǎn)向工況下的操縱穩(wěn)定性和安全性。具體的研究內(nèi)容如下:
　　①分析了四輪驅(qū)動汽車的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),確定了四輪驅(qū)動汽車結(jié)構(gòu)方案、

2、汽車坐標(biāo)系和汽車動力學(xué)模型的總體結(jié)構(gòu)。建立了考慮輪胎垂直載荷變化的,包含轉(zhuǎn)向和主動懸架的四輪驅(qū)動汽車10自由度非線性動力學(xué)模型,模型包括駕駛員模型、發(fā)動機(jī)模型、傳動系統(tǒng)模型、輪胎模型以及輔助計算模塊。
　?、谘芯苛嘶诰€性二自由度汽車模型的名義橫擺角速度和名義質(zhì)心側(cè)偏角的計算方法;以線性二自由度汽車模型為參考模型,針對四輪驅(qū)動汽車的特點(diǎn),采用滑模變結(jié)構(gòu)控制方法設(shè)計了基于驅(qū)動力分配的直接橫擺力矩控制器;在主動懸架系統(tǒng)動力學(xué)模型的基礎(chǔ)

3、上,以提高汽車行駛平順性為目標(biāo),采用雙回路控制結(jié)構(gòu)設(shè)計了主動懸架控制器。
　?、墼诜治鰬壹軐ζ囖D(zhuǎn)向性能影響的基礎(chǔ)上,對轉(zhuǎn)向工況下的汽車直接橫擺力矩與主動懸架的集成控制進(jìn)行了研究。以提高包括操縱穩(wěn)定性和平順性在內(nèi)的汽車綜合性能為目標(biāo),制定了橫擺力矩與主動懸架的集成控制策略。利用Matlab/Simulink離線仿真平臺,在典型工況下對所制定的集成控制策略進(jìn)行了仿真驗證。結(jié)果表明:本文所制定的集成控制策略,能夠在兼顧汽車行駛平順性的