四輪驅動電動汽車車身穩(wěn)定控制策略研究.pdf

1、隨著環(huán)境污染問題和節(jié)能減排問題的日益突出，電動汽車逐步代替?zhèn)鹘y(tǒng)汽車已經(jīng)成為一種發(fā)展趨勢，并且隨著人們對車輛主動安全性要求不斷提高，如何提高電動汽車車身穩(wěn)定的能力成為研究主要方向之一。本文通過設計四輪驅動電動汽車自適應控制系統(tǒng)旨在提高其車身穩(wěn)定的能力，主要工作為：
　　1.研究了四輪驅動電動汽車的數(shù)學模型，在 DYNAware汽車模型的基礎上建立了四輪獨立驅動電動汽車仿真模型，并將該模型與汽車仿真軟件 DYNAware中的傳統(tǒng)汽車模

2、型在典型工況進行了仿真對比。
　　2.以線性二自由度模型作為四輪驅動電動汽車理想?yún)⒖寄Ｐ停芯吭搮⒖寄Ｐ偷姆€(wěn)定性，分析橫擺角速度和質(zhì)心側偏角對四輪驅動電動汽車車身穩(wěn)定的意義。為了使車輛適應不同工況，提高車輛車身穩(wěn)定的能力，研究基于模型參考自適應控制設計方法，設計了一種基于線性二自由度模型的四輪驅動電動汽車自適應控制器，鑒于路面附著能力限制及路面摩擦系數(shù)的未知性，設計了基于質(zhì)心側偏角的橫擺角速度動態(tài)調(diào)整策略，并通過仿真驗證了自適應控