混合動力四輪驅(qū)動汽車驅(qū)動力控制研究.pdf

1、全球環(huán)境惡化和能源危機等問題催生了燃料電池汽車、純電動汽車和混合動力汽車。目前市場上已不乏采用各種動力傳動方案的混合動力汽車,但是主要仍以兩輪驅(qū)動形式為主。隨著汽車用戶對汽車燃油經(jīng)濟性、動力性和穩(wěn)定性等要求不斷提高,一些混合動力汽車技術實力強勁的國外汽車企業(yè)推出了四輪驅(qū)動版混合動力汽車。與傳統(tǒng)四輪驅(qū)動汽車一樣,混合動力四輪驅(qū)動汽車同樣面臨驅(qū)動力控制問題。
　　本文以混合動力四輪驅(qū)動汽車為研究對象,對驅(qū)動工況下的轉(zhuǎn)矩分配控制策略和驅(qū)

2、動力控制策略進行了研究,并設計了驅(qū)動力控制器,對所制定的控制策略進行了仿真驗證。研究的主要內(nèi)容具體包括以下幾個方面:
　　①建立了整車模型、發(fā)動機模型、驅(qū)動電機模型、電液式限滑差速器模型、傳動系統(tǒng)模型、輪胎模型和輔助計算模塊。
　?、诜治隽怂芯康幕旌蟿恿λ妮嗱?qū)動汽車的工作模式,提出了前、后驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)矩分配方法,并制定了能量管理控制策略和轉(zhuǎn)矩分配控制策略,將整車需求轉(zhuǎn)矩按照駕駛員需求和驅(qū)動力控制需要分配至前、后驅(qū)動軸和各動力

3、源。
　?、鄹鶕?jù)路面附著系數(shù)與驅(qū)動輪滑轉(zhuǎn)率關系確定了驅(qū)動輪的最佳滑轉(zhuǎn)率,并制定了驅(qū)動力控制策略和驅(qū)動力控制系統(tǒng)觸發(fā)與退出判定邏輯,設計了相應的驅(qū)動力控制器。
　?、芾肕ATLAB/Simulink軟件搭建了混合動力四輪驅(qū)動汽車離線仿真模型,在復雜路況下對所制定的轉(zhuǎn)矩分配控制策略和驅(qū)動力控制策略進行了仿真驗證。
　　仿真結(jié)果表明:在復雜路況下,本文所制定的轉(zhuǎn)矩分配控制策略和驅(qū)動力控制策略有效地抑制了驅(qū)動輪的過度滑轉(zhuǎn),使