后輪驅(qū)動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)建模與控制研究.pdf

1、驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)能明顯改善汽車在冰、雪、濕滑及沙地等弱附著路面的動(dòng)力性和操縱穩(wěn)定性。目前，國(guó)外已有裝備驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)的產(chǎn)品和專利的車輛問(wèn)世。國(guó)內(nèi)在驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)的研究則剛剛起步，且部分國(guó)產(chǎn)汽車裝備的驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)不具備自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。本文以后輪驅(qū)動(dòng)汽車為研究對(duì)象，以發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩調(diào)節(jié)和差速器鎖止作為驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)的兩個(gè)控制途徑，對(duì)裝有驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)的后輪驅(qū)動(dòng)汽車在不同路況下動(dòng)力性進(jìn)行仿真研究。本文主要進(jìn)行了以下研究工作：

2、　　 ①提出了后輪驅(qū)動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)的仿真模型方案。建立后輪驅(qū)動(dòng)汽車整體動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型及Simulink模塊。
　　 ②利用摩擦橢圓，結(jié)合后輪驅(qū)動(dòng)汽車橫擺動(dòng)力學(xué)方程，分析了直線加速行駛、高速轉(zhuǎn)向行駛、分離路面行駛等情況下輪間驅(qū)動(dòng)力矩分配對(duì)行駛穩(wěn)定性的影響，并提出了驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)控制策略。
　　 ③確定執(zhí)行系統(tǒng)方案：分析普通差速器和限滑差速器結(jié)構(gòu)和工作原理，建立了限滑差速器數(shù)學(xué)模型，設(shè)計(jì)了液壓控制系統(tǒng)壓力調(diào)節(jié)方案

3、并建立其數(shù)學(xué)模型。分析了國(guó)內(nèi)外典型電子節(jié)氣門結(jié)構(gòu)及工作原理，通過(guò)對(duì)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)等效簡(jiǎn)化，建立電子節(jié)氣門的數(shù)學(xué)模型。
　　 ④設(shè)計(jì)了車輛在不同路面行駛時(shí)邏輯門限、模糊和PID控制器。分別以驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)率和驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速差為控制器輸入量，對(duì)后輪驅(qū)動(dòng)汽車輪間驅(qū)動(dòng)力矩分配系統(tǒng)控制算法進(jìn)行了研究。分別以目標(biāo)滑轉(zhuǎn)率和目標(biāo)車速做為節(jié)氣門控制器輸入量，對(duì)節(jié)氣門控制系統(tǒng)的控制算法進(jìn)行了研究。結(jié)合整體仿真模型，在分離路面、棋盤路面、低附著路面和對(duì)接路面上