面向偵察機(jī)器人的界面可用性研究及交互設(shè)計.pdf

1、危害公共安全的暴力恐怖事件時有發(fā)生，而應(yīng)急處置技術(shù)和手段相對落后，由此造成了巨大的人員傷亡和財產(chǎn)損失。利用偵察機(jī)器人對各種地貌環(huán)境進(jìn)行實時、快速的監(jiān)測，可以降低偵察人員暴露在危險下的幾率，做到知己知彼。
　　目前偵察機(jī)器人正在逐步應(yīng)用到災(zāi)難救援、反恐防暴等領(lǐng)域，并且取得了較好效果。但在實際使用中的問題仍很突出，集中反映在機(jī)器人交互界面的可用性問題?？捎眯詥栴}導(dǎo)致用戶操作效率低下，界面學(xué)習(xí)難度大，任務(wù)完成準(zhǔn)確度不高。因此，對偵察機(jī)器

2、人的可用性問題研究具有一定的現(xiàn)實意義。
　　首先，本文從使用場景和使用方式的角度歸納偵察機(jī)器人的交互特征，包括遠(yuǎn)程遙控，任務(wù)持續(xù)性，橫向握持，多尺寸設(shè)備的支持四個方面。依據(jù)偵察機(jī)器人的交互特點，提出了面向偵察機(jī)器人的可用性設(shè)計準(zhǔn)則。為后續(xù)產(chǎn)品序列的開發(fā)提供指南，保證產(chǎn)品交互方式的系統(tǒng)性。為偵察機(jī)器人產(chǎn)品可用性評估提供經(jīng)驗性準(zhǔn)則，降低評估成本。另外分析了眼動追蹤技術(shù)方法的優(yōu)點與局限性，提出了結(jié)合眼動追蹤技術(shù)進(jìn)行偵察機(jī)器人交互界面可用

3、性評估的方法。通過眼動技術(shù)能夠輔助設(shè)計者理解用戶操作時的意圖與想法，驗證其是否與設(shè)計的目標(biāo)一致。
　　其次，采用眼動追蹤的評估方法對微型偵察機(jī)器人進(jìn)行實例分析。通過熱力圖，注視點圖對測試用戶的視覺行為進(jìn)行分析。從熱力圖中可以發(fā)現(xiàn)測試用戶所的關(guān)注區(qū)域的時間分布，比較各界面元素所獲得注視點與注視時長。在注視點圖中，分析用戶的視覺掃描路徑，理解用戶觀察界面的優(yōu)先順序?？偨Y(jié)設(shè)計中造成可用性問題的界面元素，為界面布局的優(yōu)化設(shè)計提供內(nèi)在的依據(jù)