微型偵察機器人控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn).pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩80頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

1、危險環(huán)境偵察機器人是當前機器人領域的研究熱點之一，其在反恐排爆、災難救援等多領域都具有廣泛的應用前景，而微小型化將成為偵察機器人的一個重要發(fā)展趨勢。本文針對一款啞鈴狀微型偵察機器人設計并實現(xiàn)其控制系統(tǒng)以完成在狹小、封閉等環(huán)境下的偵察任務。
　　本文首先對微小型偵察機器人及其關鍵技術研究現(xiàn)狀進行調研，然后根據(jù)微型偵察機器人應用環(huán)境對其控制系統(tǒng)進行需求分析，并在此基礎上提出系統(tǒng)總體設計方案，包括機器人本體控制系統(tǒng)及遠程操控終端兩個部分

2、。
　　機器人本體控制系統(tǒng)采用主從控制方式。主控制器選用i.MX28微處理器，以嵌入式Linux作為操作系統(tǒng)，實現(xiàn)信息采集與集成、無線通信等功能;從控制器選用STM32F405RG微控制器，以FreeRTOS實時系統(tǒng)作為操作系統(tǒng)，實現(xiàn)對實時性要求較高的運動控制;主從控制器通過串口進行通信，實現(xiàn)運動控制命令轉發(fā)與電機狀態(tài)信息反饋。
　　遠程操控終端選用S5PV210微處理器作為主控制器，以嵌入式Linux作為操作系統(tǒng)，Live

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論