室內機器人可視化交互設計.pdf

1、隨著機器人廣泛應用于工業(yè)生產(chǎn)和人類生活中，機器人技術開發(fā)應用也受到更多關注。為了能夠使機器人應用更為簡單明了、操作更方便，機器人可視化交互設計變得尤為重要。本文針對室內機器人進行可視化交互設計，在 Windows操作系統(tǒng)下通過Visual Studio2012開發(fā)環(huán)境，利用MFC和OpenGL搭建二維可視化平臺，通過圖像、圖形、數(shù)據(jù)實時顯示機器人當前位置和角度等位姿信息實現(xiàn)對機器人的仿真和監(jiān)控功能。
　　本文首先簡要介紹了室內機器

2、人可視化交互設計的研究背景及意義，說明了本文的主要研究內容及成果。
　　其次對室內機器人可視化交互概要設計進行介紹。對可視化交互設計進行需求分析，可視化主要完成對圖形化編程生成的控制程序進行仿真和對實際機器人運動進行監(jiān)控兩大功能。在仿真和監(jiān)控工作模式下，可視化能夠完成創(chuàng)建與保存積木世界工作環(huán)境，積木庫和機器人庫的管理，機器人模型的導入，通過遙控、路徑規(guī)劃、腳本編輯三種方式控制機器人，設置工作模式，信息顯示六大功能。在需求分析的基礎

3、上提出可視化總體設計和界面設計。
　　再次對室內機器人可視化交互詳細設計進行介紹。首先在 Windows操作系統(tǒng)下通過Visual Studio2012開發(fā)環(huán)境，利用MFC和OpenGL搭建二維可視化平臺，采用柵格法描述積木世界環(huán)境，并采用XML文件保存積木世界環(huán)境。在此基礎上，介紹了構建積木世界環(huán)境、庫管理、機器人模型的導入、機器人控制、工作模式、信息顯示的具體設計方法和工作流程。
　　最后對可視化功能進行測試。通過對控制