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1、該文主要研究帶有干擾的單輸入單輸出的線性時(shí)變系統(tǒng)的魯棒控制器的設(shè)計(jì).系統(tǒng)參數(shù)只要求是光滑有界的,對參數(shù)的變化速度沒有限制.根據(jù)所討論系統(tǒng)方程的不同,全文共分兩大部分:第一部分是討論由狀態(tài)空間方程描述的帶有干擾的線性時(shí)變系統(tǒng).第二部分是討論由輸入輸出算子描述的時(shí)變系統(tǒng).利用變結(jié)構(gòu)具有很強(qiáng)的魯棒性,將模型參考控制與變結(jié)構(gòu)結(jié)合,通過引入輔助誤差信號,設(shè)計(jì)變結(jié)構(gòu)魯棒控制器.這里對系統(tǒng)相對階沒有任何限制,設(shè)計(jì)步驟與相對階為2的情況類似,從而將變結(jié)
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