板帶軋機(jī)電液伺服系統(tǒng)在線監(jiān)測及抑振對策的研究.pdf

1、板帶軋機(jī)電液伺服系統(tǒng)是板帶軋機(jī)進(jìn)行板厚控制的核心系統(tǒng)之一。通過建立軋機(jī)液壓伺服系統(tǒng)在線狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)，實現(xiàn)對軋機(jī)不同軋制工況時牌坊和液壓缸的振動狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測，從而開發(fā)出對應(yīng)的抑振對策提高軋機(jī)伺服控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，消除或者抑制軋機(jī)高頻振蕩是提高板帶材的質(zhì)量的關(guān)鍵技術(shù)。
　　實現(xiàn)對軋機(jī)液壓伺服系統(tǒng)從軋機(jī)狀態(tài)監(jiān)測到抑振技術(shù)的研究，其關(guān)鍵為軋機(jī)電液伺服控制系統(tǒng)在線狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)、信號分析處理技術(shù)、抑振技術(shù)的開發(fā)，本文將圍繞這一主線展開研究工作

2、：
　　明確了軋機(jī)液壓伺服系統(tǒng)在線狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)的含義以及主要任務(wù)。根據(jù)某鋼廠現(xiàn)場實際軋機(jī)的情況，設(shè)計軟件結(jié)構(gòu)和硬件平臺，實現(xiàn)對系統(tǒng)的高性能狀態(tài)監(jiān)測，以獲取機(jī)組在不同工況下的機(jī)組的狀態(tài)參量。狀態(tài)參量主要包括壓上油缸的控制腔油壓信號以及牌坊的振動信號。
　　根據(jù)軋機(jī)在線監(jiān)測系統(tǒng)所采集的不同工況條件下的狀態(tài)信號，采用小波消噪的方法對含有較多噪聲信號的油缸油壓信號進(jìn)行消噪，然后分析了機(jī)組未軋制工況、升降速工況、穩(wěn)定軋制工況、“飛車”

3、工況四種典型的工況，通過對信號時域和頻域信號的特征分析，來進(jìn)一步揭示機(jī)組在不同工況條件下所表現(xiàn)的不同特征情況。
　　為了驗證主動阻尼抑振技術(shù)的合理性與可行性，在考慮了動態(tài)摩擦力、電液伺服閥等動態(tài)元件的基礎(chǔ)上，建立軋機(jī)液壓壓上系統(tǒng)三自由度負(fù)載模型的仿真系統(tǒng)，使軋機(jī)的輥縫值與軋制力相對應(yīng)，并利用現(xiàn)場軋機(jī)壓靠實驗和穩(wěn)定軋制工況下出口板厚、軋制力等參數(shù)對仿真系統(tǒng)進(jìn)行驗證，以驗證仿真系統(tǒng)的精度、可信度。
　　主動阻尼抑振技術(shù)通過動態(tài)調(diào)