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1、該文的目標(biāo)是:在全面分析非線性摩擦和系統(tǒng)干擾對(duì)機(jī)電伺服系統(tǒng)控制性能影響的基礎(chǔ)上,提出各自的襝方法,使得機(jī)電伺服系統(tǒng)在這些因素存在的情況下,通過簡(jiǎn)潔和有效的補(bǔ)償控制方法,對(duì)它們表現(xiàn)出足夠強(qiáng)的魯棒性,實(shí)現(xiàn)高速、高精度運(yùn)動(dòng)控制的目標(biāo).為了實(shí)現(xiàn)該目標(biāo),首先,對(duì)機(jī)電伺服系統(tǒng)的速度環(huán)進(jìn)行了模型參數(shù)的辨識(shí).其次,在Min Sig Kang方法的基礎(chǔ)上,提出靜摩擦和庫(kù)侖摩擦反饋補(bǔ)償控制方法.最后,研究系統(tǒng)干擾對(duì)機(jī)電伺服系統(tǒng)控制性能的影響,采用速度型干擾
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