2500精軋機(jī)AGC液壓伺服系統(tǒng)的研究.pdf

1、液壓自動厚度控制（AGC）是軋機(jī)的重要組成部分，也是現(xiàn)代板帶厚度精確控制的關(guān)鍵技術(shù)之一。液壓AGC系統(tǒng)性能的優(yōu)劣直接影響軋制產(chǎn)品的成材率、鋼板質(zhì)量好壞。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，用戶對鋼板質(zhì)量無論是性能還是外觀都提出了越來越高的要求，從而進(jìn)一步推動了液壓AGC系統(tǒng)在板帶軋機(jī)上的應(yīng)用日趨廣泛，其控制精度日益提高。軋機(jī)液壓AGC系統(tǒng)是集機(jī)、電、液為一體的綜合系統(tǒng)，其組成和結(jié)構(gòu)復(fù)雜，影響因素眾多，液壓AGC靜態(tài)性能的研究和設(shè)計(jì)方面的技術(shù)

2、已經(jīng)相當(dāng)成熟，然而在液壓AGC的動態(tài)性能方面的研究尚顯不足，如何準(zhǔn)確地了解和把握液壓AGC系統(tǒng)的工作狀態(tài)及動態(tài)性能控制成為企業(yè)和研究單位普遍關(guān)心和探討的課題。
　　本文以濟(jì)南鋼鐵集團(tuán)中板廠精軋機(jī)液壓AGC系統(tǒng)為研究對象，基于AGC伺服系統(tǒng)自動控制基本原理，以軋機(jī)彈跳方程為基礎(chǔ),結(jié)合軋機(jī)彈跳方程曲線和軋件的塑性曲線分析了各種干擾因素對軋件厚度的影響,通過對軋機(jī)液壓系統(tǒng)深入的研究分析，同時參考了典型液壓元件的作用機(jī)理，以伺服閥的基本方

3、程、液壓缸連續(xù)方程、液壓缸負(fù)載力的平衡方程為基礎(chǔ)，建立了軋機(jī)液壓AGC控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，該數(shù)學(xué)模型考慮了庫侖摩擦支撐輥偏心等通常被人們忽略的非線性因素，更加真實(shí)和全面地反映了工程實(shí)際。由于常規(guī)PID控制方法存在調(diào)試周期長較難適應(yīng)等問題，采用了基于模糊控制自整定PID參數(shù)的方法將其應(yīng)用于AGC控制系統(tǒng)中，利用大型通用分析軟件—MATLAB軟件對所建立起來的液壓AGC數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了計(jì)算機(jī)仿真，仿真結(jié)果與實(shí)際軋制過程所測得的響應(yīng)曲線非常近似