液壓伺服系統(tǒng)及常見液壓閥

1、液壓伺服系統(tǒng)液壓伺服系統(tǒng)是以液壓動(dòng)力元件作驅(qū)動(dòng)裝置所組成的反饋控制系統(tǒng).在這種系統(tǒng)中輸出量(位移速度力等)能夠自動(dòng)地快速而準(zhǔn)確地復(fù)現(xiàn)輸出量的變化規(guī)律.與此同時(shí)還對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行功率放大因此也是一個(gè)功率放大裝置.分類:1.按系統(tǒng)輸入信號(hào)的變化規(guī)律分類.定值控制系統(tǒng)程序控制系統(tǒng)伺服控制系統(tǒng)2.按被控物理量的名稱分類.位置伺服控制系統(tǒng)速度伺服控制系統(tǒng)力控制系統(tǒng)和其他物理量的控制系統(tǒng)3.按液壓動(dòng)力元件的控制方式或液壓控制元件的形式分類.節(jié)流式控制

2、系統(tǒng)(閥控制式)和容積式控制(變量泵控制和變量馬達(dá)控制)系統(tǒng)兩大類4.按信號(hào)傳遞介質(zhì)的形式分類.機(jī)械液壓伺服系統(tǒng)電氣液壓伺服系統(tǒng)和氣動(dòng)液壓伺服系統(tǒng).電液伺服系統(tǒng)通過使用電液伺服閥，將小功率的電信號(hào)轉(zhuǎn)液壓伺服系統(tǒng)換為大功率的液壓動(dòng)力，從而實(shí)現(xiàn)了一些重型機(jī)械設(shè)備的伺服控制。液壓傳動(dòng)中具有隨動(dòng)作用的液壓自動(dòng)控制系統(tǒng)。在這種系統(tǒng)中大功率的液壓元件(包括液壓伺服閥和液壓執(zhí)行元件)跟隨小功率的指令信號(hào)元件動(dòng)作。執(zhí)行元件所控制的通常是位置、速度等機(jī)械

3、量。指令信號(hào)元件又稱參考信號(hào)元件，它發(fā)出代表位置、速度或其他量的指令信號(hào)。大功率與小功率之比可以達(dá)幾百萬倍以上。液壓伺服系統(tǒng)是反饋控制系統(tǒng)，反饋回來代表實(shí)際狀態(tài)的信號(hào)與指令信號(hào)比較，得到誤差信號(hào)，如果誤差不是零，便進(jìn)行調(diào)節(jié)。例如在高射炮自動(dòng)瞄準(zhǔn)系統(tǒng)中，雷達(dá)跟蹤飛機(jī).液壓伺服系統(tǒng)并將信號(hào)送給指揮儀，指揮儀計(jì)算出高射炮管應(yīng)處的位置，炮管的實(shí)際位置與指揮儀算出的指令位置在系統(tǒng)中不斷進(jìn)行比較和調(diào)節(jié)，直到誤差小于許可值時(shí)才射擊。液壓伺服系統(tǒng)通常應(yīng)

4、包括：實(shí)際狀態(tài)的測(cè)量反饋元件；小功率指令信號(hào)的傳遞元件和大功率液壓執(zhí)行元件；期望狀態(tài)和反饋狀態(tài)的比較元件；差值信號(hào)的放大元件。液壓伺服系統(tǒng)分為機(jī)械液壓伺服系統(tǒng)、電液伺服系統(tǒng)和氣液伺服系統(tǒng)。它們的指令信號(hào)分別為機(jī)械信號(hào)、電信號(hào)和氣壓信號(hào)。電液伺服系統(tǒng)因電氣控制靈活而得到廣泛的應(yīng)用；氣液伺服系統(tǒng)用于防爆的環(huán)境或容易獲得氣壓信號(hào)的場(chǎng)合。液壓伺服系統(tǒng)應(yīng)具有必要的性能：工作穩(wěn)定；對(duì)指令信號(hào)反應(yīng)快；穩(wěn)態(tài)誤差??；對(duì)干擾不敏感。液壓伺服系統(tǒng)是自動(dòng)控制系

5、統(tǒng)中應(yīng)用最廣泛的一種。在精密加工的定位系統(tǒng)中液壓伺服系統(tǒng)能保證小于0.1微米的加工誤差。世界上許多巨大天文望遠(yuǎn)鏡的動(dòng)作，都是用星光作為伺服系統(tǒng)的指令信號(hào)，通過液壓伺服系統(tǒng)和執(zhí)行元件進(jìn)行跟蹤的。液壓伺服系統(tǒng)是由液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)和反饋機(jī)構(gòu)組成的閉液壓伺服系環(huán)控制系統(tǒng)﹐分為機(jī)械液壓伺服系統(tǒng)和電氣液壓伺服系統(tǒng)(簡稱電液伺服系統(tǒng))兩類。其中﹐機(jī)械液壓伺服系統(tǒng)應(yīng)用較早﹐主要用於飛機(jī)的舵面控制和機(jī)床仿型裝置上。隨著電液伺服閥的出現(xiàn)﹐電液伺服系統(tǒng)在自動(dòng)化領(lǐng)

6、域占有重要位置。很多大功率快速響應(yīng)的位置控制和力控制都應(yīng)用電液伺服系統(tǒng)﹐如飛機(jī)﹑導(dǎo)彈的舵機(jī)控制系統(tǒng)﹐船舶的舵機(jī)系統(tǒng)﹐雷達(dá)﹑大炮的隨動(dòng)系統(tǒng)﹐軋鋼機(jī)械的液壓壓下系統(tǒng)﹐機(jī)械手控制和各種科學(xué)試驗(yàn)裝置(飛行模擬轉(zhuǎn)臺(tái)﹑振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái))等。編輯本段液壓伺服系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)液壓伺服系統(tǒng)與電氣伺服系統(tǒng)相比有三個(gè)優(yōu)點(diǎn)﹕(1)體積小﹐重量輕﹐慣性小﹐可靠性好﹐輸出功率大﹔(2)快速性好﹔(3)剛度大(即輸出位移受外負(fù)載影響小)﹐定位準(zhǔn)確。缺點(diǎn)是加工難度高﹐抗污染能力

7、差﹐維護(hù)不易﹐成本較高。單向變量液壓馬達(dá)單向流動(dòng)，單向旋轉(zhuǎn)，變排量伸縮缸雙向變量液壓馬達(dá)雙向流動(dòng)，雙向旋轉(zhuǎn)，變排量單程作用擺動(dòng)馬達(dá)雙向擺動(dòng)，定角度氣液轉(zhuǎn)換器連續(xù)作用定量液壓泵馬達(dá)單向流動(dòng)，單向旋轉(zhuǎn)，定排量單程作用變量液壓泵馬達(dá)雙向流動(dòng)，雙向旋轉(zhuǎn)，變排量，外部泄油壓力轉(zhuǎn)換器增壓器連續(xù)作用泵馬達(dá)液壓整體式傳動(dòng)裝置單向旋轉(zhuǎn)，變排量泵，定排量馬達(dá)蓄能器一般符號(hào)詳細(xì)符號(hào)氣體隔離式單活塞桿缸簡化符號(hào)重錘式詳細(xì)符號(hào)蓄能器彈簧式單作用缸單活塞桿缸（帶彈