380T全液壓無軌鐵水罐運輸車智能控制系統(tǒng)研究.pdf

1、無軌鐵水罐運輸車是應用于冶煉企業(yè)(高爐--轉(zhuǎn)爐/電爐)煉鋼生產(chǎn)線上的主要設備，實現(xiàn)了高溫鐵水的公路化運輸。但是鐵水罐運輸車工況具有多粉塵、高噪音、高溫、連續(xù)不間斷作業(yè)等特殊性，因而就需要運輸車的控制系統(tǒng)具有靈活、快速、準確、智能等特點，因此研究其智能控制系統(tǒng)就變得尤為重要。本文首先對380T全液壓無軌鐵水罐運輸車控制系統(tǒng)各部分功能需求進行分析,并把該智能控制系統(tǒng)分液壓控制系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)、稱重系統(tǒng)為三個部分進行研究。本文所做的主要工作

2、及取得的研究結(jié)果如下：
　　1、在液壓控制系統(tǒng)中討論了液壓驅(qū)動和發(fā)動機控制，重點研究了液壓懸架舉升控制系統(tǒng)并推導出其傳遞函數(shù)。針對液壓懸架舉升控制系統(tǒng)要求精度高、響應快的特點，文中研究采用模糊PID控制方法，并在MATLAB/Simulink下進行了相應的仿真，證實了采用模糊PID控制較傳統(tǒng)PID控制在動態(tài)性能上有明顯改善。
　　2、在人機交互系統(tǒng)中研究一種基于CAN總線實現(xiàn)車輛設備之間的互動交流、故障診斷、數(shù)據(jù)傳遞。探討了

3、人機交互系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)及硬件設備，研究了CAN總線幀結(jié)構(gòu)并基于PROSYSD1131軟件設計CGM顯示器CAN控制器的收發(fā)機制，最后通過CG-Designer軟件設計了鐵水罐運輸車人機交互的窗口，實現(xiàn)人機互動，提高了車輛智能化程度。
　　3、在稱重系統(tǒng)中旨在研究一種新型的稱重方法，該方法通過測量鐵水罐運輸車液壓懸架系統(tǒng)的壓力和懸架拐臂角度，并經(jīng)過MCU采樣和相應的算術運算及誤差處理措施實現(xiàn)對鐵水車的稱重功能。為了便于觀察稱重數(shù)據(jù)，