全液壓推土機驅(qū)動及控制系統(tǒng)研究.pdf

1、自二十世紀八十年代以來，我國通過引進、消化和吸收，傳統(tǒng)的機械式、液力機械式推土機從制造能力、生產(chǎn)規(guī)模、技術(shù)水平上基本接近或達到國外同類產(chǎn)品的水平，并已初步形成一定的生產(chǎn)研制水平，但對于全液壓推土機的研制起步較晚。目前在我國，全液壓推土機的市場擁有量較小，研發(fā)和生產(chǎn)還處于起步階段，匹配理論和評價體系、可靠性、控制算法和控制方案等的研究均還處于探索階段，與世界先進水平比較有較大差距。因此，為全液壓推土機的研制提供理論支持具有重要的現(xiàn)實意義。

2、 文章對推土機的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢進行了分析和綜合，對比分析了液壓驅(qū)動裝置各自特點及電控、液控和電液復合控制的控制方式，給出了適合推土機的驅(qū)動裝置類型和控制方案，并據(jù)此設計出液壓傳動回路。 理論分析了液壓泵、馬達和發(fā)動機的性能特點，給出了泵與發(fā)動機的匹配原理；從系統(tǒng)動力性、經(jīng)濟性出發(fā)確定了全液壓推土機行駛驅(qū)動液壓系統(tǒng)的工作匹配壓力、額定工況下的工作速度；通過對系統(tǒng)效率分析和速度剛度的分析，確定馬達和泵的參數(shù)選擇及匹

3、配；給出了驅(qū)動系統(tǒng)主要參數(shù)計算式，完成了推土機典型工況的參數(shù)校核。 對全液壓推土機進行了運動學和動力學分析，建立了牽引特性方程；確定全液壓推土機的額定滑轉(zhuǎn)率為12％～15％比較合適：牽引比均值為1.48KN/T；比功率均值為7.2KW/T，實際取值應等于或大于該均值。 分別建立了變量泵、變量馬達的排量調(diào)節(jié)機構(gòu)、泵控馬達系統(tǒng)、馬達-行走環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)，構(gòu)造了整個行駛液壓驅(qū)動系統(tǒng)的動態(tài)特性數(shù)學模型。利用MATLAB軟件，建立