全液壓推土機液壓與控制系統(tǒng)研究.pdf

1、該論文研究依托于三一重工與長安大學合作課題：“全液壓推土機匹配與行駛控制系統(tǒng)研究”，歷時兩年多，在樣機的改進前后做過數(shù)次牽引實驗、載荷實驗、工業(yè)實驗以及液壓系統(tǒng)臺架實驗，最終使得新生產(chǎn)的樣機性能取得了比較滿意的結(jié)果。 論文研究主要完成以下內(nèi)容：1.對推土機的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀、相關(guān)專利和發(fā)展趨勢進行了分析與綜合，對比分析了電控、液控和電液復合控制的控制方式，給出了全液壓推土機的控制方案。并在工業(yè)生產(chǎn)中得到了應用。 2.通過對

2、全液壓推土機典型工況的分析，在理論上研究了在典型工況下的控制算法(空行駛工況、倒退工況、鏟掘工況和搬運工況等)。 3.對全液壓推土機的關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)進行了研究，確定全液壓推土機的額定滑轉(zhuǎn)率應該為12～15％；牽引比均值為1.48，比功率均值為7.2(kW/T)，實際應用取值要等于或稍大于該均值。 4.參照長安大學焦生杰博士在《瀝青混凝土攤鋪機液壓驅(qū)動行駛與控制系統(tǒng)研究》論文中關(guān)于速度剛度的概念，對車輛驅(qū)動液壓馬達速度剛度進

3、行了理論與實驗研究，研究結(jié)果表明選擇大排量馬達對于改善推土機載荷適應能力有明顯效果，且發(fā)現(xiàn)在馬達排量比小于0.4的時速度剛度值很小，大于0.7的時侯速度剛度值達到最大且變化趨于平穩(wěn)，此時系統(tǒng)抗負載變化的能力較強。 5.對泵、馬達的效率以及全液壓推土機的牽引性能進行了理論與實驗研究，提出了在傳統(tǒng)牽引性能曲線中增加效率曲線，對全液壓推土機樣機進行合理的評價。 6.通過行走液壓驅(qū)動系統(tǒng)的壓力載荷波動分析，研究了全液壓推土機行走