全液壓挖掘機(jī)控制系統(tǒng)研究.pdf

1、反鏟單斗液壓挖掘機(jī)是一種應(yīng)用十分廣泛的工程機(jī)械，在礦山、建筑業(yè)等領(lǐng)域中有著重要的地位。然而其控制方式一直沒有多大的改進(jìn)，主要由熟練工人操作控制。由于動臂、斗桿和鏟斗各有一個控制手柄，操作員需要控制三個手柄才能完成一次動作，因此對操作員來講勞動強(qiáng)度大；在挖掘特定軌跡時(shí)精度不夠。為了提高挖掘機(jī)的工作效率、改善其工作特性、縮短循環(huán)周期、降低能源消耗、改善工作環(huán)境及減輕操作強(qiáng)度，引入自動控制機(jī)構(gòu)是勢在必行的。因此本課題主要針對國產(chǎn)液壓挖掘機(jī)控制

2、系統(tǒng)的自動化和智能化進(jìn)行了全面的研究，并給出了相應(yīng)的解決方案。 為了實(shí)現(xiàn)工作裝置軌跡的自動控制，本文先是對其工作裝置建立數(shù)學(xué)模型，進(jìn)行深入的研究和計(jì)算后，找出控制其運(yùn)動的規(guī)律所在，從而為實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)自動控制奠定了基礎(chǔ)。挖掘機(jī)的主要動力傳動是靠液壓系統(tǒng)來完成的，工作裝置、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)全部是由液壓驅(qū)動，因而液壓系統(tǒng)的自動控制在整個挖掘機(jī)的控制系統(tǒng)中，起著極其重要的作用。本文用了大量篇幅深入研究了當(dāng)前挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)，最終提出

3、了改進(jìn)方案，采用了挖掘機(jī)的電液比例控制技術(shù)，使液壓系統(tǒng)能夠滿足挖掘機(jī)實(shí)現(xiàn)自動控制的需求。最后對改造完的電液比例控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)學(xué)模型建立和仿真，通過對參數(shù)的調(diào)節(jié)和對仿真結(jié)果的分析，證明通過改造的挖掘機(jī)液壓控制系統(tǒng)是符合要求的。 反鏟單斗液壓挖掘機(jī)的電子控制系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)其自動化控制和智能化控制的關(guān)鍵所在。本文從三個不同的方面闡述了挖掘機(jī)電子控制系統(tǒng)的核心組成部分，包括柴油機(jī)電子控制系統(tǒng)、傳感器技術(shù)的廣泛應(yīng)用和可編程控制器的功能與作用。