小型挖掘機液壓控制系統(tǒng)分析與仿真.pdf

1、本文中以樣機PZ70-7的研發(fā)、設計、制造及試驗為基礎，對小型液壓挖掘機的液壓控制系統(tǒng)進行研究。本機所采用的液壓系統(tǒng)即為博世力士樂的帶LUDV控制的系統(tǒng)。文章從整機液壓系統(tǒng)的設計入手，詳細地分析了該液壓系統(tǒng)各組成部分的工作原理，并以此為基礎，從兩個方面分析了LUDV系統(tǒng)的控制特性，一是針對理論分析，對節(jié)流控制系統(tǒng)、LS控制系統(tǒng)與LUDV控制系統(tǒng)進行了詳細的比較，得出在流量供應充足的情況下，LS系統(tǒng)與LUDV系統(tǒng)都具有良好的控制特性；另一

2、方面是利用動態(tài)仿真，運用AMESim軟件對飽和情況下的LS系統(tǒng)與LUDV系統(tǒng)進行動態(tài)仿真，仿真結果證明LUDV系統(tǒng)比LS系統(tǒng)的速度剛度好，與理論分析相符。并把此時的LUDV模型按照樣機的液壓原理圖進一步完善，外界的輸入根據(jù)樣機測試數(shù)據(jù)設定，通過分析可知仿真結果與試驗結果具有較好的一致性。 理論分析、AMESim仿真和樣機測試結果充分說明了LUDV系統(tǒng)適合小挖。因仿真結果是符合理論分析與測試結果，證明了仿真模型的準確性，為挖掘機液