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文檔簡介
1、本文通過對國內外全液壓推土機研究現(xiàn)狀的分析和綜合,結合具體樣機,對TQ230型履帶式全液壓推土機行駛液壓驅動系統(tǒng)及其控制方式進行了分析,提出了典型工況下變量泵排量的調節(jié)算法,給出了行駛液壓系統(tǒng)控制通信方案,用TMS320LF2407DSP作為數(shù)字控制器的核心器件完成了控制器的硬件設計和制作,借助CC2000編程環(huán)境完成了控制器的軟件設計。同時,為了實現(xiàn)上位機PC與下位機DSP之間通過RS—232串行接口進行通信,本文在VisualBas
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