基于DSP的振動(dòng)壓路機(jī)控制系統(tǒng)研究.pdf

1、振動(dòng)壓路機(jī)是道路機(jī)械化施工中必不可少的重要設(shè)備,其最佳壓實(shí)頻率的選擇不僅影響壓實(shí)效果,而且影響壓實(shí)作業(yè)效率?？刂葡到y(tǒng)的性能是影響振動(dòng)壓路機(jī)作業(yè)性能的重要因素,在很大程度上決定了作業(yè)質(zhì)量的好壞。因此,開發(fā)高性能、高水平的智能數(shù)字化控制系統(tǒng),對(duì)振動(dòng)壓路機(jī)作業(yè)性能具有非常重要的現(xiàn)實(shí)意義。
　　 本論文深入分析總結(jié)了當(dāng)前國(guó)內(nèi)外振動(dòng)壓路機(jī)控制系統(tǒng)的工作原理和控制方式,并研究了基于地面振動(dòng)信號(hào)的最佳壓實(shí)頻率檢測(cè),提出了基于DSP的智能化數(shù)字

2、系統(tǒng)控制方案和算法。本文介紹了以TI公司的數(shù)字信號(hào)處理器TM320LF2812為核心的硬件構(gòu)成,對(duì)地面信號(hào)檢測(cè)轉(zhuǎn)換電路、轉(zhuǎn)速測(cè)量電路、數(shù)據(jù)采集及故障檢測(cè)電路等部分做了詳細(xì)闡述。在基于CCS2.0的環(huán)境下,系統(tǒng)軟件采用C語(yǔ)言與匯編語(yǔ)言混合模塊化編程并對(duì)其代碼進(jìn)行手工優(yōu)化,提高了執(zhí)行效率同時(shí)也提高了程序的可讀性和可移植性,運(yùn)用定點(diǎn)DSP的浮點(diǎn)算法處理小數(shù)運(yùn)算保證了控制精度。在實(shí)現(xiàn)最佳壓實(shí)頻率檢測(cè)、PWM驅(qū)動(dòng)、PID控制的基礎(chǔ)上,重點(diǎn)進(jìn)行了算