基于μC-OS-Ⅱ的汽車磁流變半主動懸架控制系統(tǒng)設計.pdf

1、隨著我國高速公路網的大量建設，人們對汽車的舒適性提出了更高的要求。懸架作為影響汽車性能的關鍵部件，對汽車整車行駛性能有舉足輕重的影響。磁流變半主動懸架相對于其它形式的懸架，具有響應快，動態(tài)范圍寬，功耗低，結構簡單等特點，且能根據路面情況和車輛運行工況對懸架進行實時控制，因而逐漸成為了目前智能懸架的研究熱點。 本系統(tǒng)根據汽車磁流變半主動懸架的特點，采用工程中易于實現的模糊控制，以車身的垂直加速度和加速度的變化率作為控制參數。通過分

2、析汽車磁流變半主動懸架控制器的系統(tǒng)需求，以ARM單片機LPC2292為核心，設計了系統(tǒng)的硬件電路，完成了電荷放大器電路、車速信號調理電路、恒流源驅動電路及系統(tǒng)故障診斷等電路的設計。引入了嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-II并成功移植，闡述了磁流變半主動懸架控制系統(tǒng)的各功能模塊軟件的設計思想和實現方法，完成了磁流變半主動懸架控制系統(tǒng)的硬件和軟件設計。 本文所設計的磁流變半主動懸架控制系統(tǒng)在昌河CH711A轎車上進行了臺架試驗和實車道