基于磁流變智能彈簧的汽車懸架系統(tǒng)的主動振動控制.pdf

1、隨著國民經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展和人民生活水平的不斷提高,汽車逐漸融入人們的生活。成為不可或缺的交通工具。懸架作為汽車底盤的重要部件,很大程度上決定了車輛的乘坐舒適性和操縱穩(wěn)定性。懸架作為汽車主要的構(gòu)成部件，很大程度上決定著汽車的性能好壞。磁流變材料作為一種新型的智能材料，已經(jīng)被廣泛應(yīng)用在各個(gè)領(lǐng)域。其中最新的磁流變智能彈簧與磁流變阻尼器集成的智能車輛主動懸架能夠改善車輛乘坐的舒適性、行駛平穩(wěn)性和操縱穩(wěn)定性，可以減少車輛關(guān)鍵承載零部件的破壞以及車輛

2、特別是重載車輛對路面的破壞。當(dāng)下，大多數(shù)研究都是建立在使用磁流變阻尼器的車輛懸架系統(tǒng)的振動控制上，但是基于磁流體智能彈簧的車輛懸架系統(tǒng)的振動控制的研究才剛剛開始，是新型汽車主動懸架振動控制研究的一個(gè)重要方向。所以本文對基于磁流變智能彈簧的汽車主動懸架系統(tǒng)控制進(jìn)行了研究。論文的主要內(nèi)容如下：
　　首先,利用軟件對系統(tǒng)的執(zhí)行元件磁流變智能彈簧的滯回特性進(jìn)行仿真研究，通過修正的Bouc-wen模型，得到了磁流變智能彈簧在不同電流和振幅下

3、的位移與力、速度與力的曲線圖。接著，建立了隨機(jī)路面白噪聲輸入信號模型以及二分之一懸架系統(tǒng)的四自由度動力學(xué)數(shù)學(xué)模型，并在Matlab的Simulink中搭建仿真模型。在隨機(jī)路面激勵(lì)下,針對四自由度二分之一車動力學(xué)模型，分別建立了PID控制器、模糊PID控制器、自適應(yīng)模糊PID控制器。以某車型為例進(jìn)行仿真分析，仿真表明三種控制策略相對于被動懸架明顯的改善了汽車行駛平順性，對三種控制策略的控制效果對比分析，結(jié)果表明自適應(yīng)模糊PID控制相比其它