基于DSP的汽車(chē)磁流變半主動(dòng)懸架智能測(cè)控系統(tǒng)研究.pdf

1、近年來(lái),磁流變技術(shù)是汽車(chē)半主動(dòng)懸架領(lǐng)域競(jìng)相研究的熱點(diǎn)。為了推動(dòng)汽車(chē)磁流變半主動(dòng)懸架走向智能化和產(chǎn)業(yè)化的道路,國(guó)內(nèi)外的研究機(jī)構(gòu)對(duì)汽車(chē)磁流變半主動(dòng)懸架電控系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)開(kāi)展了大量研究工作,不過(guò)由于條件所限大多停留在實(shí)驗(yàn)室仿真或臺(tái)架試驗(yàn)階段,只有極少數(shù)的研究機(jī)構(gòu)開(kāi)展了實(shí)車(chē)道路試驗(yàn)的研究,已進(jìn)行商業(yè)推廣的更是鳳毛麟角,而且由于整套電控系統(tǒng)成本高、耗能高、價(jià)格昂貴僅作為高端車(chē)型選配。因此,研發(fā)控制有效、耗能少、成本低、穩(wěn)定可靠的汽車(chē)磁流變半主動(dòng)懸

2、架電控系統(tǒng)具有重要的學(xué)術(shù)意義和工程價(jià)值。
　　論文在分析了現(xiàn)有汽車(chē)磁流變半主動(dòng)懸架電控系統(tǒng)現(xiàn)狀之后,提出了總體研究目標(biāo),即開(kāi)發(fā)出一套基于DSP的汽車(chē)磁流變半主動(dòng)懸架智能測(cè)控系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)的小型化、操作的便捷化、使用的可靠性以及低功耗等要求,為各控制算法的驗(yàn)證提供可靠高效的實(shí)車(chē)運(yùn)行平臺(tái);該套智能測(cè)控系統(tǒng)在滿足上述設(shè)計(jì)要求的基礎(chǔ)上,對(duì)元器件的選材還要盡可能做到低成本,進(jìn)而將整套系統(tǒng)的成本控制在一個(gè)較低的水平,為在中低檔國(guó)產(chǎn)轎車(chē)上推廣磁

3、流變半主動(dòng)懸架打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
　　論文以TMS320F28335 DSP為核心,開(kāi)展了智能測(cè)控系統(tǒng)總體硬件部分的設(shè)計(jì);選取天棚控制策略,并進(jìn)行了編程實(shí)現(xiàn),以此來(lái)檢驗(yàn)該套智能測(cè)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是否達(dá)到預(yù)期設(shè)計(jì)目標(biāo)。此外,論文還提出了基于模型的嵌入式代碼自動(dòng)生成方法,為汽車(chē)磁流變半主動(dòng)懸架控制算法的實(shí)現(xiàn)提供了一種高效可行的方案。
　　最后,對(duì)國(guó)產(chǎn)某型轎車(chē)進(jìn)行改裝設(shè)計(jì),完成了該智能測(cè)控系統(tǒng)的裝車(chē)集成,開(kāi)展了實(shí)車(chē)道路試驗(yàn),根據(jù)國(guó)家客車(chē)