協(xié)同ABS的電動汽車線控復合制動系統(tǒng)研究.pdf

1、環(huán)境污染以及能源短缺等世界性問題日益凸顯，汽車作為與能源、環(huán)境緊密聯系的重要產業(yè)，降低污染、提高能量利用率成為其良好發(fā)展所要解決的關鍵問題?，F階段，混合動力、純電動、插電式等電動汽車已成為人們解決上述問題研究的重點，其中，制動能量回收是電動汽車發(fā)展的一個重要新技術。制動能量回收是指利用再生制動系統(tǒng)將電機驅動軸上潛在的制動能量進行回收，存儲在蓄電池中。通常，再生制動系統(tǒng)不具有獨立完成駕駛員制動需求的能力，本文對復合制動系統(tǒng)進行研究，實現車

2、輛制動與能量回收雙功能。
　　在了解國內外液壓式線控制動、復合制動以及制動能量回收技術基礎上，本文提出一種用于電動汽車回收制動能量的線控復合制動系統(tǒng)結構。該結構在傳統(tǒng)ABS(Anti-lock Braking System)液壓制動系統(tǒng)基礎上增加線控液壓主動控制模塊，可以實現液壓制動力主動施加，為制定較優(yōu)的制動能量回收算法提供結構基礎。通過分析制動系統(tǒng)工作模式及車輛制動需求，對液壓主動控制模塊中的電磁閥、蓄能器進行性能參數匹配，利

3、用MATLAB/SimHydraulic搭建單輪缸液壓制動回路模型，仿真驗證線控液壓制動系統(tǒng)結構的可行性。
　　然后，研究并制定線控復合制動系統(tǒng)控制方法與策略。通過對駕駛員制動意圖以及再生制動能量回收系統(tǒng)性能影響因素進行分析，制定了整車制動控制策略。由復合制動控制器、液壓控制器、電機控制器協(xié)調配合，實現在前后軸準確施加再生與液壓制動力以及有效回收制動能量。兼顧車輛制動性能與能量回收最優(yōu)化，本文制定了基于行車參數估計的分層制動力控制

4、策略，針對非緊急制動與緊急制動，采用相應的制動力分配控制方法。建立整車以及電機、蓄電池再生系統(tǒng)數學模型，結合上述分層制動力控制策略，運用MATLAB/Simulink對再生系統(tǒng)工作性能、能量回收情況以及汽車制動效果進行仿真。通過ADVISOR仿真驗證新制動力分配策略應用在一些典型循環(huán)工況時的能量回收情況。
　　最后，開發(fā)ABS壓力調節(jié)模塊控制器，實現電磁閥、回油泵驅動控制，數據采集，與計算機的數據傳輸等功能。搭建試驗臺架測試ABS