電動(dòng)汽車(chē)機(jī)電復(fù)合回饋制動(dòng)研究.pdf

1、電動(dòng)汽車(chē)具有能量利用率高、對(duì)環(huán)境污染小等優(yōu)點(diǎn)，已被視為未來(lái)重要的交通工具之一，但電動(dòng)汽車(chē)?yán)m(xù)駛里程短仍然是限制其商業(yè)化的一大障礙;制動(dòng)能量回饋技術(shù)可延長(zhǎng)電動(dòng)汽車(chē)的續(xù)駛里程，對(duì)節(jié)能減排具有重要意義。本文主要對(duì)電動(dòng)汽車(chē)機(jī)電復(fù)合回饋制動(dòng)做了相關(guān)研究，詳細(xì)闡述了機(jī)電復(fù)合回饋制動(dòng)的分配機(jī)理，并在此基礎(chǔ)上完成了機(jī)電復(fù)合回饋制動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的搭建及實(shí)驗(yàn)等過(guò)程，主要的工作內(nèi)容包括:
　　首先詳細(xì)論述了電動(dòng)汽車(chē)用無(wú)刷直流電機(jī)回饋制動(dòng)原理，計(jì)算推導(dǎo)出了電動(dòng)汽

2、車(chē)制動(dòng)能量的回饋過(guò)程，得到影響制動(dòng)能量回收率的主要約束因素。另外，以最大限度回饋制動(dòng)能量為目的，設(shè)計(jì)了以蓄電池SOC、車(chē)速及制動(dòng)強(qiáng)度為輸入，回饋制動(dòng)比例作為輸出的模糊控制器，并基于汽車(chē)制動(dòng)力學(xué)，在MATLAB/Simulink環(huán)境中建立了電動(dòng)汽車(chē)機(jī)電復(fù)合制動(dòng)力分配模型;同時(shí)，考慮到電機(jī)的制動(dòng)特性，建立了無(wú)刷直流電機(jī)回饋制動(dòng)模型，通過(guò)仿真得到了較高的制動(dòng)回饋能量，為后續(xù)機(jī)電復(fù)合回饋制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的研制及實(shí)驗(yàn)提供了理論依據(jù)。
　　接著基于

3、機(jī)電復(fù)合回饋制動(dòng)理論研究，分析了實(shí)驗(yàn)臺(tái)的性能需求，確定了機(jī)電復(fù)合回饋制動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案;考慮到實(shí)驗(yàn)臺(tái)的安全性和經(jīng)濟(jì)性，將縮比實(shí)驗(yàn)運(yùn)用到機(jī)電復(fù)合回饋制動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)，根據(jù)相似原理，確定了實(shí)驗(yàn)臺(tái)相關(guān)模擬物理量的相似準(zhǔn)則;同時(shí)，兼顧到實(shí)驗(yàn)臺(tái)的互換性和可擴(kuò)展性等要求，提出了模塊化設(shè)計(jì)思想，設(shè)計(jì)了實(shí)驗(yàn)臺(tái)主要功能模塊并搭建了實(shí)驗(yàn)臺(tái)。另外，基于LabVIEW開(kāi)發(fā)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了對(duì)實(shí)驗(yàn)臺(tái)回饋制動(dòng)轉(zhuǎn)矩和液壓制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的控制，并根據(jù)本文所提機(jī)電復(fù)合回饋制動(dòng)控制策略