自動控制原理第2章習(xí)題解_第1頁
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文檔簡介

1、習(xí)題221試證明圖277(a)所示電氣網(wǎng)絡(luò)與圖277(b)所示的機械系統(tǒng)具有相同的微分方程。圖277習(xí)題21圖證明：首先看題21圖中(a)??????sUsUsUCRR??????????sUCsRsCsUsURsIRRRR??????????11????sIsCRsUC??????????221????????sUsUsCRsCRsUCRC????????????????????112211????sUsCRsCRsUsCRsCRRC

2、????????????????????????????????????????????1122112211111????????????sURsCRsCsCRsURsCRsCsCRRC11122211122211111??????????????22試分別寫出圖278中各有源網(wǎng)絡(luò)的微分方程。圖278習(xí)題22圖解：(a)(b)??????tuRtuRdttduCorr211??????????????????tuRdttduCtuRro

3、2o111將方程(5)整理后得：(6)??dtdTKLTKRtuKdtdKRJdtdKLJLTLTreTT????????2225系統(tǒng)的微分方程組如下式中，r，K，K2，K。，Kn，Kj，T均為常數(shù)。試建立系統(tǒng)r(f)對c(f)的結(jié)構(gòu)圖，并求系統(tǒng)傳遞函數(shù)C(s)／R(s)。解：首先畫系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，根據(jù)動態(tài)方程有：然后，根據(jù)梅遜公式得：????????????????????????????1111111111154331432143254

4、3343214321??????????????????????TssKKKTssTsKTssKsKKKTssTssTssKsKKKTssKKKsKTsKsKKKsTsKsKKKssRsC??????????????543343213432214321KKKKKKKKsTKKKKTsKsKKKsRsC??????????26圖28l是一個模擬調(diào)節(jié)器的電路示意圖。X1(s)X2(s)X2(s)X3(s)X4(s)X5(s)C(s)τsK1

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