自動(dòng)控制原理習(xí)題解答

1、1《自動(dòng)控制原理控制原理》習(xí)題習(xí)題解答解答西北工西北工業(yè)大學(xué)自大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院化學(xué)院3差電壓經(jīng)電壓經(jīng)放大器放大后，放大器放大后，驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)伺服伺服電動(dòng)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)絞盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絞盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，將大，將大門(mén)向上提起。與此同向上提起。與此同時(shí)，和大，和大門(mén)連在一起的在一起的電刷也向上移刷也向上移動(dòng)，直到，直到橋式測(cè)量電路達(dá)到平衡，路達(dá)到平衡，電動(dòng)電動(dòng)機(jī)停止機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，大，大門(mén)達(dá)到開(kāi)啟位達(dá)到開(kāi)啟位置。反之，當(dāng)合上關(guān)置。反之，當(dāng)合上關(guān)門(mén)開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)時(shí)，電動(dòng)電

2、動(dòng)機(jī)帶動(dòng)絞盤(pán)帶動(dòng)絞盤(pán)使大使大門(mén)關(guān)閉，從而可以，從而可以實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)大門(mén)遠(yuǎn)門(mén)遠(yuǎn)距離開(kāi)距離開(kāi)閉自動(dòng)控制。系控制。系統(tǒng)方框方框圖如圖解12所示。所示。13題13圖為圖為工業(yè)爐溫自爐溫自動(dòng)控制系控制系統(tǒng)的工作原理的工作原理圖。分析系。分析系統(tǒng)的工作原理，指出被的工作原理，指出被控對(duì)象、被控量和象、被控量和給定量，畫(huà)出系定量，畫(huà)出系統(tǒng)方框方框圖。題13圖爐溫自爐溫自動(dòng)控制系控制系統(tǒng)原理原理圖解加熱爐采用爐采用電加熱方式運(yùn)行，加方式運(yùn)行，加熱器所器所產(chǎn)

3、生的生的熱量與量與調(diào)壓調(diào)壓器電壓電壓的平方成正比，的平方成正比，cu增高，爐溫就上升，增高，爐溫就上升，的高低由的高低由調(diào)壓調(diào)壓器滑器滑動(dòng)觸點(diǎn)的位置所控制，觸點(diǎn)的位置所控制，該觸點(diǎn)由可逆觸點(diǎn)由可逆轉(zhuǎn)的直流的直流電cucu動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)。爐子的。爐子的實(shí)際實(shí)際溫度用溫度用熱電熱電偶測(cè)量，量，輸出電壓電壓。作為系統(tǒng)的反的反饋電壓饋電壓與給定電壓電壓fufu進(jìn)行比行比較，得出偏差，得出偏差電壓電壓，經(jīng)電壓經(jīng)電壓放大器、功率放大器放大成放大器、功

4、率放大器放大成后，作后，作為控制控制電動(dòng)電動(dòng)機(jī)的機(jī)的rueuau電樞電壓電壓。在正常情況下，爐溫等于某個(gè)期望在正常情況下，爐溫等于某個(gè)期望值C，熱電熱電偶的偶的輸出電壓電壓正好等于正好等于給定電壓電壓。Tfuru此時(shí)，，故，故，可逆，可逆電動(dòng)電動(dòng)機(jī)不機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)壓調(diào)壓器的滑器的滑動(dòng)觸點(diǎn)停留在某個(gè)觸點(diǎn)停留在某個(gè)0???freuuu01??auu合適的位置上，使合適的位置上，使保持一定的數(shù)保持一定的數(shù)值。這時(shí)這時(shí)，爐子散失的，爐子散失的