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1、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在條件輔導(dǎo)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在條件輔導(dǎo)曲柄即可做整轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件。四桿機(jī)構(gòu)是否存在曲柄與桿長(zhǎng)曲柄即可做整轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件。四桿機(jī)構(gòu)是否存在曲柄與桿長(zhǎng)及取哪個(gè)構(gòu)件為機(jī)架有關(guān)。及取哪個(gè)構(gòu)件為機(jī)架有關(guān)。一、曲柄存在條件:一、曲柄存在條件:1、曲柄存在必要條件(具有兩個(gè)整轉(zhuǎn)副構(gòu)件的條件)、曲柄存在必要條件(具有兩個(gè)整轉(zhuǎn)副構(gòu)件的條件):設(shè)AB桿是最短桿。桿是最短桿。Lmin=AB。LminLmax≦其它兩桿長(zhǎng)度之和其它兩桿長(zhǎng)度之和⑴滿
2、足上述條件,最短桿滿足上述條件,最短桿AB兩端轉(zhuǎn)動(dòng)副可轉(zhuǎn)兩端轉(zhuǎn)動(dòng)副可轉(zhuǎn)360度,即度,即AB桿具有兩個(gè)整轉(zhuǎn)副。具有兩個(gè)整轉(zhuǎn)副。2、曲柄存在附加條件:即去哪個(gè)桿作機(jī)架。、曲柄存在附加條件:即去哪個(gè)桿作機(jī)架。①、以最短桿為機(jī)架,曲柄存在,機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)。、以最短桿為機(jī)架,曲柄存在,機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)。圖示取最短桿圖示取最短桿AB為機(jī)架,則曲柄為為機(jī)架,則曲柄為AD和BC兩桿。兩桿。⑶、要得雙搖桿機(jī)構(gòu),求、要得雙搖桿機(jī)構(gòu),求AB桿的值。桿的值
3、。⑴解:要得雙曲柄機(jī)構(gòu),根據(jù)曲柄存在附加條件,應(yīng)取最解:要得雙曲柄機(jī)構(gòu),根據(jù)曲柄存在附加條件,應(yīng)取最短桿為機(jī)架。短桿為機(jī)架。Lmin=AD,再根據(jù)各桿長(zhǎng)度可知,再根據(jù)各桿長(zhǎng)度可知Lmax=LBC或Lmax=LAB。根據(jù)曲柄存在必要條件:。根據(jù)曲柄存在必要條件:當(dāng)Lmax=LBC時(shí):時(shí):LminLmax=LADLBC≦LCDLAB求的:求的:LABmin≧LADLBCLCDLABmin=LADLBCLCD=45。當(dāng)Lmax=LAB時(shí):時(shí):
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