模塊化特種機器人特征庫的建立與實現(xiàn)_第1頁
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1、河北工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文模塊化特種機器人特征庫的建立與實現(xiàn)姓名：范麗娜申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：機械工程指導(dǎo)教師：張明路20091201模塊化特種機器人特征庫的建立與實現(xiàn)iiTHEESTABLISHMENTIMPLEMENTATIONOFMODULARSPECIALROBOTS’FEATUREBASEABSTRACTSpecialrobotsarebasicallydevelopedbasedonthespecifictaskithasa

2、fixedshapefunctiontheapplicationofthewkingenvironmentisalsolimitedwithinacertainrange.Usingthetraditionalrobotdesignideastherobots’flexibilityhasbeengreatlimitedthisisnotusefulfthepromotionoftheroboticsapplications.Atthe

3、sametimefthecompetitionintheglobalizationofmarketsspecialrobotshavebecomeincreasinglydeminginwiderangeofapplicationstheconfigurationofeachspecialrobotcanonlyadapttoacertainextentsotheflexibilityofspecialrobotscannotmeett

4、heapplicationrequirements.ThereisaMethodtosolvetheproblemtodevelopmodularsystemofspecialrobot.Thisarticleisapreresearchprojectaboutthe“robotarchitecture”ittargetsatspecialrobotincludingEODrobotattackrobotdetectionrobotfi

5、redetectionrobot.Mainresearchcontentsareasfollows:Firstlybythestudyofthemodulardesignmethodthispaperdividesthefourkindsofspecialrobotintoseveralfunctionmodelsaccdingtothebottomupmethodestablishesitsfunctionalstructuredia

6、gram.Secondlythedesignschemesofthespecialrobotfeaturelibraryaredeterminedalsoestablishesitsoveralldesignplan.ThepapermakesfurtherdetailedanalysisoneachfatherfunctionmodulesestablishesTheFeatureBaseofspecialrobots.Thirdly

7、intheuseofSQLServer2000databasemanagementsystemstructuredquerylanguagethepaperestablishesaspecialrobotdatatablesstesthedeiondataofeachfunctionunit.Finallyitestablishesthedatabaseofthefourkindsofspecialrobots.Finallybythe

8、comparisonoftheVCdatabaseaccessinterfacethepaperchoosesADO(ActiveDataObjects)stardinterface.ItrealizestheDynamicLinktoTheFeatureBasebasedontheintegrateddevelopmentenvironmentofVC6.0alsoachievesthequerycapabilitiesofeachm

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