2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁(yè)
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1、隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展,人們的身心健康越來(lái)越受到重視。而污染的中央空調(diào)日益成為危及人們身心的禍害根源。因此,中央空調(diào)尤其是中央空調(diào)管道的檢測(cè)與清洗越來(lái)越受到社會(huì)的重視。在中央空調(diào)管道機(jī)器人的研究與應(yīng)用國(guó)外已經(jīng)發(fā)展相當(dāng)長(zhǎng)一段時(shí)間,而且技術(shù)日趨成熟,然而國(guó)內(nèi)則剛剛起步。 本文所設(shè)計(jì)的管道機(jī)器人,正是應(yīng)用于中央空調(diào)管道的檢測(cè)、取樣、清洗和消毒。管道機(jī)器人從結(jié)構(gòu)上可分為機(jī)械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)兩大部分。而控制系統(tǒng)又包括車載系統(tǒng)、控制箱以及PC圖像終端三

2、部分。 機(jī)器人為履帶式,由雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)。機(jī)械部分主要包括行進(jìn)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、俯仰機(jī)構(gòu),主要完成機(jī)器人的行進(jìn)、云臺(tái)旋轉(zhuǎn)、云臺(tái)俯仰等動(dòng)作。采樣檢測(cè)機(jī)構(gòu)、清洗機(jī)構(gòu)、消毒結(jié)構(gòu)可根據(jù)不用應(yīng)用選配。 車載系統(tǒng)的主要任務(wù)是實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng),PID控制以及過(guò)流保護(hù),速度、位置信息的獲取,行進(jìn)中的糾偏,攝像頭的參數(shù)控制以及與主控制器間的通訊等。 控制箱包括主控制器、視頻服務(wù)器以及操縱箱三部分。主控制器負(fù)責(zé)操縱箱以及PC圖像終端的控

3、制協(xié)調(diào),指示燈的控制,與從控制器的通訊,與PC圖像終端的通訊等。視頻服務(wù)器的作用是獲取視頻信號(hào)并數(shù)字化,然后與PC圖像終端進(jìn)行視頻數(shù)據(jù)傳輸和通訊等。操縱箱是用戶操作機(jī)器人的主要途徑,產(chǎn)生的控制信號(hào)由主控制器進(jìn)行處理。 PC圖像終端主要任務(wù)是實(shí)現(xiàn)對(duì)視頻服務(wù)器的控制,對(duì)視頻數(shù)據(jù)的處理和存儲(chǔ),實(shí)現(xiàn)和用戶的互動(dòng),以及與主控制器進(jìn)行通訊。 本文從整體、硬件、軟件三個(gè)角度介紹了管道機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)過(guò)程,并在最后對(duì)我們所開發(fā)出來(lái)的樣

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