2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁
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文檔簡介

1、基于對長距離管道在線檢測的目的,在總結傳統(tǒng)的管道在線檢測機器人的基礎上,利用管道中介質流動產生的驅動力,確定了一種新型管道內徑在線檢測機器人的設計方案,減少了機器人的動力源裝置,使在線檢測機器人設計簡單化,降低了經濟成本.論文首先對管道內徑在線檢測機器人進行方案設計,經分析比較后提出了一種較佳方案,并根據(jù)此方案對機器人作了結構設計.論文運用流體力學的知識對管道內徑在線檢測機器人的行走特性進行了研究,提出了使機器人在潛體狀態(tài)下能夠保持穩(wěn)定

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