酸洗連軋生產(chǎn)線帶鋼的跑偏控制及仿真分析.pdf

1、湖南華菱漣鋼冷軋薄板公司采用酸洗冷軋聯(lián)合生產(chǎn)線生產(chǎn)帶鋼。由于受生產(chǎn)線較長及帶鋼原材料質(zhì)量等因素的影響，鋼帶在運行過程中會偏離軋制生產(chǎn)線，從而影響最終產(chǎn)品的質(zhì)量，甚至損壞機(jī)組設(shè)備。本文即針對華菱漣鋼酸洗冷軋聯(lián)合生產(chǎn)線開展糾偏研究，對現(xiàn)有轉(zhuǎn)向輥進(jìn)行改造，進(jìn)行糾偏裝置設(shè)計和帶鋼對中糾偏電液伺服系統(tǒng)的研究和設(shè)計。 首先，針對酸洗連軋生產(chǎn)線上帶鋼的跑偏機(jī)理進(jìn)行了深入的理論分析，介紹了常見的帶鋼跑偏控制策略。分析了帶鋼在普通圓柱形輥子上運行

2、的基本原理和糾偏輥的工作原理，對把轉(zhuǎn)向輥改造成糾偏輥的可行性進(jìn)行了研究，確定了糾偏改造方案，提出了用比例式糾偏輥裝置進(jìn)行對中糾偏控制方法，并對糾偏裝置進(jìn)行了設(shè)計和運動分析；然后，分析了影響糾偏控制系統(tǒng)糾偏精度和響應(yīng)速度的主要環(huán)節(jié)和關(guān)鍵因素，設(shè)計了采用PI控制策略的對中糾偏電液伺服系統(tǒng)方案，建立了糾偏電液伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并利用Matlab對該糾偏系統(tǒng)進(jìn)行動態(tài)仿真研究和參數(shù)優(yōu)化，論證表明，這種控制方法響應(yīng)快、精度高、實時性較好、系統(tǒng)穩(wěn)定