鋁板帶熱連軋跑偏過(guò)程建模與糾偏預(yù)測(cè)控制研究.pdf

1、鋁板帶在熱連軋中經(jīng)常出現(xiàn)跑偏現(xiàn)象。跑偏是一個(gè)橫向非對(duì)稱誘因擾動(dòng)下的動(dòng)態(tài)演變過(guò)程，屬于軋制生產(chǎn)的破壞形式。鋁板帶跑偏嚴(yán)重時(shí)會(huì)引起成品板帶凸度加大、橫向厚度不均等質(zhì)量問(wèn)題;還會(huì)造成金屬板帶卡死、拉斷、切邊機(jī)或工作輥損傷等故障，縮短了設(shè)備壽命，甚至威脅生產(chǎn)安全，因此對(duì)鋁板帶熱連軋糾偏控制的研究具有重大意義。本文的主要研究?jī)?nèi)容如下:
　　構(gòu)建了鋁板帶熱連軋的跑偏動(dòng)態(tài)模型。進(jìn)行了鋁板帶熱軋過(guò)程的跑偏力學(xué)分析，推導(dǎo)了單機(jī)架鋁板帶跑偏微分方程，

2、并建立了輥縫差、軋件入輥橫向楔形擾動(dòng)、張力波動(dòng)下的軋件橫向偏移量和軋制力差的動(dòng)態(tài)模型，得出了各機(jī)架跑偏擾動(dòng)的最小調(diào)控量和調(diào)控時(shí)間范圍。
　　以熱連軋厚度自動(dòng)控制系統(tǒng)和張力自動(dòng)控制系統(tǒng)為基礎(chǔ)，根據(jù)F1～F4機(jī)架的不同擾動(dòng)特征，分別建立了以軋制力差為主控信號(hào)、輥縫差為內(nèi)回路反饋信號(hào)的串級(jí)糾偏控制方案。將預(yù)測(cè)函數(shù)控制技術(shù)應(yīng)用到控制方案中，對(duì)各誘因擾動(dòng)下的跑偏過(guò)程進(jìn)行了糾偏控制，并將控制效果與傳統(tǒng)PID控制進(jìn)行對(duì)比。分析結(jié)果表明，基于預(yù)測(cè)