擺動(dòng)活齒傳動(dòng)的設(shè)計(jì)與二齒差活齒傳動(dòng)的研究.pdf

1、擺動(dòng)活齒傳動(dòng)是一種用于傳遞兩同軸間回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的新型少齒差行星齒輪傳動(dòng)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)比范圍大、承載能力強(qiáng)、傳動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)，因而在工業(yè)上具有廣闊的應(yīng)用前景。但擺動(dòng)活齒傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，不易直接看出各結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)它的傳動(dòng)性能的影響。同時(shí)，激波器與活齒之間以及活齒與內(nèi)齒圈之問都是線接觸，接觸壓力高，接觸處容易產(chǎn)生磨損和膠合現(xiàn)象。因此，研究擺動(dòng)活齒傳動(dòng)的各結(jié)構(gòu)參數(shù)與運(yùn)動(dòng)參數(shù)的關(guān)系以及擺動(dòng)活齒傳動(dòng)的摩擦狀態(tài)，對(duì)于提高擺動(dòng)活齒傳動(dòng)的傳動(dòng)性能具有

2、重要的意義。本文以擺動(dòng)活齒傳動(dòng)為主要研究對(duì)象，研究了擺動(dòng)活齒傳動(dòng)的參數(shù)化仿真、三維造型設(shè)計(jì)和彈流潤(rùn)滑問題，同時(shí)對(duì)二齒差活齒傳動(dòng)進(jìn)行了一些研究。 對(duì)擺動(dòng)活齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)分析，并用“反轉(zhuǎn)法”和“三心定理”推導(dǎo)了擺動(dòng)活齒傳動(dòng)內(nèi)齒圈的齒廓方程、擺動(dòng)活齒的相對(duì)角速度方程和相對(duì)角加速度方程。然后以這些方程為基礎(chǔ)，應(yīng)用Visual basic語言對(duì)擺活齒傳動(dòng)進(jìn)行了仿真分析。研究了擺動(dòng)活齒傳動(dòng)的各尺寸參數(shù)與運(yùn)動(dòng)參數(shù)之間的關(guān)系，分析了各尺

3、寸參數(shù)對(duì)擺動(dòng)活齒傳動(dòng)的影響。 內(nèi)齒圈是擺動(dòng)活齒傳動(dòng)中最復(fù)雜的一個(gè)零件，其三維建模較困難。本文探討了利用Pro／E設(shè)計(jì)擺動(dòng)活齒傳動(dòng)內(nèi)齒圈的方法。應(yīng)用Pro／E的二次開發(fā)工具模塊program的編程功能，實(shí)現(xiàn)了內(nèi)齒圈的參數(shù)化自動(dòng)造型，從而大大地提高了內(nèi)齒圈的設(shè)計(jì)效率。 應(yīng)用彈性流體動(dòng)力潤(rùn)滑理論，研究了擺動(dòng)活齒傳動(dòng)的彈流潤(rùn)滑問題。建立了擺動(dòng)活齒傳動(dòng)彈流潤(rùn)滑的基本方程，提出了擺動(dòng)活齒傳動(dòng)彈流潤(rùn)滑問題的數(shù)值求解方法，采用直接迭代法

4、求得了擺動(dòng)活齒傳動(dòng)彈流潤(rùn)滑問題的完全數(shù)值解。研究了擺動(dòng)活齒傳動(dòng)各嚙合副的潤(rùn)滑狀態(tài)，繪制了潤(rùn)滑油膜的形狀圖，得出了最小油膜厚度的變化規(guī)律，討論了影響擺動(dòng)活齒傳動(dòng)油膜厚度的因素，為擺動(dòng)活齒傳動(dòng)的摩擦學(xué)設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù)。 建立了四圓弧激波器二齒差滾柱活齒傳動(dòng)的齒廓方程。針對(duì)現(xiàn)有滾柱活齒傳動(dòng)結(jié)構(gòu)上的不足之處，提出了一種新的滾柱活齒傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)型式。根據(jù)結(jié)構(gòu)力學(xué)理論建立了這種新型二齒差滾柱活齒傳動(dòng)的變形協(xié)調(diào)方程，推出了這種傳動(dòng)的受力計(jì)算公