基于誤差激勵的二齒差擺桿活齒傳動特性研究.pdf

1、二齒差擺桿活齒傳動屬于活齒傳動類的一種，它既繼承了單激波擺桿活齒傳動承載能力強、傳動效率高、結(jié)構(gòu)緊湊和傳動比范圍廣等各種優(yōu)點，又因雙相激波器的幾何結(jié)構(gòu)在轉(zhuǎn)動中無附加慣性力，所以對二齒差擺桿活齒傳動系統(tǒng)的研究具有重要意義。本文對二齒差擺桿活齒傳動系統(tǒng)的齒形設(shè)計、誤差分析、扭轉(zhuǎn)振動建模以及誤差激勵分析等方面進(jìn)行了一系列的研究。
　　本文在給定擺桿運動規(guī)律以保證擺桿運動時無沖擊的基礎(chǔ)上，基于機構(gòu)反轉(zhuǎn)法推算中心輪與激波器齒形方程；通過對曲

2、率半徑與擺幅系數(shù)關(guān)系式的探討，得出擺幅系數(shù)對中心輪曲率半徑的影響，并給出中心輪由理論齒廓到實際齒廓不產(chǎn)生干涉的條件；對系統(tǒng)傳動角進(jìn)行分析，確定擺幅系數(shù)對傳動角的影響，得出具有良好傳力性能的擺幅系數(shù)區(qū)間；基于速度瞬心法求出活齒與激波器、活齒與中心輪的瞬時傳動比，并分析傳動比的變化規(guī)律，確定擺幅系數(shù)對傳動比的影響。
　　根據(jù)二齒差擺桿活齒傳動裝置的構(gòu)造原理，分析二齒差擺桿活齒傳動裝置誤差產(chǎn)生的原因，并應(yīng)用瞬時臂法求出活齒與激波器、活齒

3、與中心輪嚙合副誤差模型，在嚙合副誤差模型的基礎(chǔ)上建立系統(tǒng)的傳動誤差模型；通過各單項誤差對傳動誤差影響的分析，找出影響系統(tǒng)傳動誤差較大影響因素；通過控制擺幅系數(shù)的變化，對傳動誤差模型進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，得出擺幅系數(shù)對傳動誤差的影響，并對傳動鏈中的傳動比的設(shè)計原則進(jìn)行驗證；通過對誤差理論的分析，推導(dǎo)傳動比與誤差的關(guān)系，分析各單項誤差對總體傳動比的影響。
　　比較集中參數(shù)法、有限元法以及遞矩陣法三種常用建模方法，在對傳動系統(tǒng)做一系列假設(shè)與簡化