機(jī)電集成雙級(jí)正弦活齒傳動(dòng)嚙合特性與效率研究.pdf

1、正弦活齒傳動(dòng)具有較小的徑向尺寸，結(jié)構(gòu)簡單且傳動(dòng)效率高，適用于石油鉆井和機(jī)器人關(guān)節(jié)等領(lǐng)域。雙級(jí)正弦活齒傳動(dòng)不僅徑向尺寸小還具有大傳動(dòng)比，因而具有更為廣闊的應(yīng)用前景。本文針對(duì)機(jī)電集成雙級(jí)正弦活齒傳動(dòng)進(jìn)行了嚙合特性分析、力與力矩分析、潤滑與效率分析，研制了樣機(jī)并對(duì)其進(jìn)行了相關(guān)的試驗(yàn)研究。
　　本文應(yīng)用空間嚙合原理推導(dǎo)了雙級(jí)正弦活齒傳動(dòng)的嚙合方程、齒面方程、界限函數(shù)和卷吸速度，計(jì)算了誘導(dǎo)法曲率和主曲率，并分析了傳動(dòng)參數(shù)變化對(duì)雙級(jí)正弦活齒傳

2、動(dòng)誘導(dǎo)法曲率和主曲率的影響規(guī)律。
　　通過對(duì)雙級(jí)正弦活齒傳動(dòng)活齒嚙合副的受力分析，建立了活齒受力方程，計(jì)算了活齒所受的接觸作用力和接觸角。推導(dǎo)了系統(tǒng)輸出力矩表達(dá)式，分析了輸出力矩的波動(dòng)情況，并對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)的接觸應(yīng)力進(jìn)行了分析。結(jié)果表明：為降低輸出力矩波動(dòng)，傳動(dòng)比應(yīng)給予合理分配。
　　應(yīng)用Dowson-Higginson公式，計(jì)算了機(jī)電集成雙級(jí)正弦活齒傳動(dòng)的最小油膜厚度，分析了各嚙合副的潤滑狀態(tài)。計(jì)算了油膜壓力分布，建立了基于彈