外激波擺桿活齒傳動齒形設計與性能分析.pdf

1、外激波擺桿活齒傳動是活齒傳動的一種形式，不僅具有內(nèi)激波活齒傳動形式所具有的結構緊湊、傳動比范圍廣、承載能力強以及傳動效率高等一系列優(yōu)點，相比較于內(nèi)激波活齒傳動形式，還具有齒形加工方便、易于提高齒形精度及齒面硬度等工藝特點。為豐富減速器種類，開發(fā)高效、高性能的減速裝置，本文分別對外激波擺桿活齒傳動齒形設計、齒形特性、活齒傳動耦合剛度、虛擬樣機仿真等方面進行了研究，并進行了樣機試制。
　　本文將擺線運動規(guī)律應用于外激波凸輪的齒形方程中

2、，根據(jù)傳動原理，推導得相應中心輪齒形方程。根據(jù)解析幾何原理推導得激波凸輪和中心輪工作齒廓方程。
　　以參數(shù)化齒形方程為基礎，對中心輪的齒形曲率半徑計算公式進行了推導，給出了中心輪等距齒形不干涉條件；對傳動過程的壓力角公式進行了推導，并給出了實例計算分析。
　　在參數(shù)化齒形方程與齒形特性方程的基礎之上提出了活齒傳動耦合剛度的概念，對激波凸輪-活齒-中心輪嚙合的傳動過程中的轉(zhuǎn)子振動傳遞剛度計算公式進行了數(shù)學建模與求解。并分析了結