圓形活齒行星傳動虛擬樣機建模及性能仿真研究.pdf

1、擺線針輪行星傳動機構(gòu)，由于其傳動比大、體積小、重量輕、承載能力強、效率高、壽命長等鮮明特點，已在各種工業(yè)領(lǐng)域中作為一種動力傳遞裝置得到了廣泛應(yīng)用。圓形活齒行星傳動作為擺線針輪行星傳動中的一種新型行星傳動方式，通過用圓柱替代擺線齒形、將星齒與針齒均設(shè)計為活齒，從而簡化了齒輪的結(jié)構(gòu)和加工。虛擬樣機技術(shù)作為一種嶄新的產(chǎn)品開發(fā)方法，同傳統(tǒng)的設(shè)計方法相比，它不僅可以在實際制造物理樣機之前通過虛擬樣機來方便地修改設(shè)計，縮短產(chǎn)品開發(fā)周期，降低成本，而

2、且還可以提高產(chǎn)品性能，增強市場競爭力，加速新技術(shù)向新產(chǎn)品的轉(zhuǎn)化。應(yīng)用虛擬樣機技術(shù)對圓形活齒行星傳動進行系統(tǒng)設(shè)計和性能仿真，具有十分重要的意義。
　　 本文在圓形活齒行星傳動理論研究的基礎(chǔ)上，利用Pro/E和ADAMS軟件，分別對擺線針輪行星傳動、圓形活齒行星傳動進行虛擬樣機建模和性能仿真，實現(xiàn)了虛擬設(shè)計、裝配和系統(tǒng)仿真研究。本論文研究的內(nèi)容主要包括：(1)基于齒輪嚙合原理，對圓形活齒行星傳動的工作原理、特點和傳動比進行分析，介紹

3、了一種圓形活齒齒形替代的方法；(2)運用三維建模軟件Pro/E建立了圓形活齒減速器和擺線針輪行星減速器的虛擬樣機模型，完成了虛擬設(shè)計和裝配；(3)完成了從三維建模軟件Pro/E 到仿真分析軟件ADAMS的幾何模型轉(zhuǎn)換，通過對圓形活齒行星傳動和擺線針輪行星傳動的樣機模型進行動力學(xué)仿真，探討了關(guān)鍵部件運動特征及承受的載荷情況，分析了不同工況對系統(tǒng)動力學(xué)性能的影響，為今后系統(tǒng)優(yōu)化及振動、噪聲和壽命的分析提供了重要的依據(jù)；(4)通過仿真對比試驗