斜齒行星傳動的功率分匯流分析與仿真.pdf

1、行星輪系傳動在機電工業(yè)領(lǐng)域中有著較重要的地位，不僅承擔(dān)著減速和增速的功能，而且承擔(dān)著動力分解和合成。斜齒行星輪系傳動既有斜齒輪傳動平穩(wěn)、傳動效率高等優(yōu)點，又集合了行星輪系傳動體積小、傳動比大等特點。本文是在以嚙合功率法為理論的基礎(chǔ)上，對斜齒輪的嚙合過程進行了分析。采取離散的方法將輪系拆分為若干個部分，通過建立單對斜齒輪內(nèi)、外嚙合的嚙合效率數(shù)學(xué)模型，推導(dǎo)出斜齒輪差動輪系傳動效率的計算方法，為行星齒輪傳動設(shè)計及傳動特性提供了理論參考。

2、>　　本文的主要研究工作如下：
　　(1)對行星齒輪機構(gòu)的動力學(xué)特性進行了全面的理論分析，分析了以2K-H型行星傳動為代表的系統(tǒng)傳動比、各個基本構(gòu)件的轉(zhuǎn)矩和功率之間的基本關(guān)系，得出了2K-H/型行星傳動的效率公式。利用離散圖理論，將行星輪系拆解為各基本構(gòu)件，基于此得出行星輪系機構(gòu)的功率流離散圖，并且區(qū)分其中的功率分匯流類型。
　　(2)利用嚙合功率法，斜齒行星齒輪傳動在以太陽輪和齒圈同時輸入、行星架輸出為條件，釆取分段積分的

3、方式詳細推導(dǎo)傳動效率公式，并進行效率公式的算例驗證。
　　(3)設(shè)計了基于2K-H負(fù)號機構(gòu)的差動輪系減速器，設(shè)計包含了差動輪系部分和平行軸系兩部分。隨后在Pro/ENGINEER中建立此差動輪系減速器的三維模型，并進行運動學(xué)仿真。
　　(4)在ADAMS中建立了2K-H差動輪系減速器的虛擬樣機模型，設(shè)定了仿真參數(shù)，進行了動力學(xué)仿真，得出了在給定負(fù)載轉(zhuǎn)矩情況下各個基本構(gòu)件的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩隨時間變化的關(guān)系圖。最終在MATLAB中對取