雙自由度行星齒輪機(jī)構(gòu)的功率匯流及試驗(yàn)研究.pdf

1、現(xiàn)代傳動(dòng)是機(jī)電工業(yè)的關(guān)鍵基礎(chǔ)，主要有承擔(dān)能量傳遞、改變運(yùn)動(dòng)形態(tài)、實(shí)現(xiàn)對(duì)能量的分配、控制、保證傳動(dòng)精度和效率等功能，而齒輪傳動(dòng)則是現(xiàn)代傳動(dòng)的主要形式之一。行星齒輪傳動(dòng)由于其體積小、重量輕、傳動(dòng)比大、傳動(dòng)平穩(wěn)和傳動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)被廣泛地應(yīng)用于機(jī)械工程行業(yè)中。行星差動(dòng)傳動(dòng)以其特殊的應(yīng)用形式來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力的分解、控制與調(diào)整，因此對(duì)其進(jìn)行系統(tǒng)化的傳動(dòng)特性與傳動(dòng)效率的分析，具有重要的學(xué)術(shù)和應(yīng)用價(jià)值。本文的主要研究?jī)?nèi)容有：
　　 首先對(duì)2K-

2、H型行星齒輪機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)特性進(jìn)行了全面深入的理論分析，得到了系統(tǒng)化的傳動(dòng)比、轉(zhuǎn)矩、功率之間的定量關(guān)系，推導(dǎo)出2K-H型行星差動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)的效率公式，并且對(duì)正、負(fù)號(hào)2K-H型行星差動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)所成立的條件進(jìn)行了細(xì)化。
　　 其次采用離散圖的方法，對(duì)2K-H型行星齒輪機(jī)構(gòu)的內(nèi)力矩與功率流進(jìn)行了研究，分別畫(huà)出了不同傳動(dòng)方案下的功率流向圖，對(duì)其是否存在循環(huán)功率流進(jìn)行了分析與推導(dǎo)。
　　 然后利用Pro/E與ADAMS軟件聯(lián)合建立了雙

3、自由度行星齒輪機(jī)構(gòu)的仿真模型，進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)仿真，得到了不同傳動(dòng)方案所對(duì)應(yīng)的雙自由度行星齒輪機(jī)構(gòu)的效率，并利用后處理結(jié)果對(duì)其內(nèi)部功率流進(jìn)行分析，把它與前面中所推導(dǎo)的效率公式及循環(huán)功率流的是否存在進(jìn)行了對(duì)比。
　　 最后利用輪系組合及結(jié)構(gòu)分析試驗(yàn)臺(tái)，對(duì)雙自由度行星齒輪機(jī)構(gòu)在不同的工況下，其整個(gè)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)效率以及其他傳動(dòng)參數(shù)特性進(jìn)行了試驗(yàn)驗(yàn)證。通過(guò)對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)與理論計(jì)算的結(jié)果進(jìn)行對(duì)比分析，研究并討論了效率與負(fù)載之間的關(guān)系以及其他傳動(dòng)參數(shù)