拳擊娛樂(lè)機(jī)器人的研制.pdf

1、拳擊是一項(xiàng)深受廣大群眾熱愛(ài),增強(qiáng)體質(zhì)的運(yùn)動(dòng)。目前拳擊類(lèi)的娛樂(lè)型健身器械比較少,傳統(tǒng)的拳擊器械以模擬人型靶為主,只是簡(jiǎn)單的擊打?qū)ο?無(wú)法測(cè)量擊打力量大小,而且和使用者無(wú)法產(chǎn)生互動(dòng)。以拳擊娛樂(lè)為目的,設(shè)計(jì)而成的拳擊娛樂(lè)機(jī)器人正滿足目前市場(chǎng)的需求。
　　 為廣大群眾進(jìn)行拳擊娛樂(lè)運(yùn)動(dòng)而設(shè)計(jì)的拳擊娛樂(lè)機(jī)器人具有獨(dú)立的軟硬件結(jié)構(gòu)。本系統(tǒng)通過(guò)擊打氣袋和壓力傳感器能夠準(zhǔn)確計(jì)算出使用者擊打氣袋的力量。豐富的語(yǔ)音播報(bào)、大量的隨機(jī)評(píng)價(jià)、自動(dòng)模擬出拳增

2、加了人機(jī)的互動(dòng)性,廣大群眾可以在愉快的環(huán)境下進(jìn)行拳擊健身運(yùn)動(dòng)。本系統(tǒng)的成功研制對(duì)于推廣拳擊運(yùn)動(dòng)和“全民健身”運(yùn)動(dòng)具有積極作用。
　　 本文結(jié)合拳擊娛樂(lè)機(jī)器人的整體結(jié)構(gòu),分別從硬件設(shè)計(jì)、嵌入式平臺(tái)搭建、軟件設(shè)計(jì)、驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)和測(cè)力算法的研究和實(shí)現(xiàn)等方面描述系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程。硬件方面,系統(tǒng)開(kāi)發(fā)平臺(tái)選用ARM920T處理器S3C2440和嵌入式Linux操作系統(tǒng),采用LCD觸摸屏做為人機(jī)交互工具,并詳細(xì)論述了系統(tǒng)各模塊電路設(shè)計(jì)過(guò)程。軟件方面