基于運(yùn)動控制器的運(yùn)動控制系統(tǒng)的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、現(xiàn)代的運(yùn)動控制系統(tǒng)是計算機(jī)技術(shù)、電力電子技術(shù)、傳感技術(shù)和機(jī)械工程技術(shù)等的集成綜合應(yīng)用系統(tǒng)，可以實現(xiàn)機(jī)械傳動的自動化和智能化，實現(xiàn)對機(jī)械傳動的運(yùn)動位置、運(yùn)動軌跡和各種運(yùn)動參數(shù)進(jìn)行實時的控制和管理。本文針對目前在運(yùn)動控制中應(yīng)用較為廣泛的運(yùn)動控制器的特點及其應(yīng)用進(jìn)行分析，結(jié)合實驗室現(xiàn)有設(shè)備，研究了“PC機(jī)+GT運(yùn)動控制器”的開放式運(yùn)動控制系統(tǒng)。以LabVIEW為開發(fā)工具、在固高科技XYZ三維運(yùn)動控制實驗平臺基礎(chǔ)上，建立三組實驗，包括單軸運(yùn)動控

2、制實驗、二維插補(bǔ)運(yùn)動控制實驗和簡單的數(shù)控雕銑機(jī)控制實驗。通過調(diào)試運(yùn)行，能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)的基本功能，以供實驗教學(xué)應(yīng)用，同時也在運(yùn)動控制系統(tǒng)的建立和平臺的實現(xiàn)做一些探索。
　　 首先，在全面分析開放式運(yùn)動控制技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀以及傳統(tǒng)控制系統(tǒng)存在的不足的基礎(chǔ)上，基于Windows操作系統(tǒng)平臺，采用“PC機(jī)+運(yùn)動控制器”的控制模式，對開放式運(yùn)動控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究和開發(fā)。在詳細(xì)論述了該控制系統(tǒng)多任務(wù)并行及實時處理策略的基礎(chǔ)上，闡述了控制系統(tǒng)

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