基于可編程邏輯控制器的協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，機(jī)械產(chǎn)業(yè)朝著精密化發(fā)展，運(yùn)動(dòng)控制也向著精確化和快速化的方向發(fā)展，所以開(kāi)發(fā)精準(zhǔn)快速的位置控制技術(shù)即運(yùn)動(dòng)的快速準(zhǔn)確定位顯得日益重要。因此開(kāi)發(fā)功能強(qiáng)大、實(shí)用性好、定位精度高以及使用成本低的運(yùn)動(dòng)定位技術(shù)具有廣闊的應(yīng)用市場(chǎng)。
　　本文研究的是一個(gè)基于可編程邏輯控制器的兩軸協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，采用西門(mén)子可編程邏輯控制器作為上位控制單元，控制伺服驅(qū)動(dòng)器，進(jìn)而按照設(shè)定的速度和加速度帶動(dòng)滾珠絲杠和工作部件完成定位運(yùn)動(dòng)。該系統(tǒng)可

2、用于工業(yè)生產(chǎn)的多個(gè)方面，而且可以擴(kuò)展到多維的運(yùn)動(dòng)定位系統(tǒng)。
　　論文的主要工作有以下幾個(gè)部分構(gòu)成:
　　1、根據(jù)使用環(huán)境條件、系統(tǒng)的機(jī)械強(qiáng)度和運(yùn)動(dòng)精度要求，以及運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的基本形式，利用相互垂直的滾珠絲杠作為運(yùn)動(dòng)的主體，達(dá)到了平面定位的要求。
　　2、利用西門(mén)子T-CPU協(xié)調(diào)兩軸運(yùn)動(dòng)，結(jié)合IM174的硬件特性和電氣參數(shù)構(gòu)建了兩軸協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。
　　3、借助西門(mén)子T-CPU的硬件組態(tài)和通訊設(shè)置，在S7-Techn