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文檔簡(jiǎn)介
1、本論文針對(duì)建立在高速串行總線1394總線基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)多軸步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的控制系統(tǒng)展開(kāi)研究。
論文首先討論了現(xiàn)今流行運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方式,選用IEEE1394協(xié)議標(biāo)準(zhǔn),設(shè)計(jì)最適合系統(tǒng)方案。論文詳細(xì)討論了系統(tǒng)接口標(biāo)準(zhǔn)、系統(tǒng)協(xié)議層(事務(wù)層、鏈路層和物理層)、協(xié)議通訊等。系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)主要針對(duì)FPGA控制模塊的設(shè)計(jì)。根據(jù)系統(tǒng)方案確定原理圖,根據(jù)原理圖選擇合適的芯片,再對(duì)主要芯片的引腳進(jìn)行分析,完成PCB布設(shè)。根據(jù)實(shí)際需要,將各
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