基于PMAC的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r是衡量一個(gè)國家機(jī)械工業(yè)發(fā)展水平的重要標(biāo)志，隨著現(xiàn)代制造技術(shù)的不斷發(fā)展，社會(huì)對高素質(zhì)機(jī)電一體化技術(shù)人才的需求越來越大，使得高等教育的教學(xué)手段和教學(xué)方法也發(fā)生著根本的變化。先進(jìn)而適用的教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備是培育高素質(zhì)機(jī)電一體化技術(shù)人才的需要。所以，研制先進(jìn)的實(shí)驗(yàn)教學(xué)設(shè)備，使學(xué)生能夠接觸并學(xué)習(xí)較前沿的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，為培養(yǎng)學(xué)生工程應(yīng)用、綜合運(yùn)用與實(shí)踐創(chuàng)新的能力提供一個(gè)良好的平臺(tái)，具有十分重要的意義。本文所介紹的系統(tǒng)就是在北方工業(yè)

2、大學(xué)機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)室開發(fā)的基于PMAC的全閉壞控制二維運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。 本課題根據(jù)實(shí)驗(yàn)教學(xué)的具體要求，采用了“NC嵌入PC”的開放式控制系統(tǒng)，選用PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)板作為運(yùn)動(dòng)控制器，嵌入到上位工業(yè)PC機(jī)內(nèi)，并與交流伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、光柵尺等部件搭建具有全閉環(huán)控制功能的二維控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。 本文作者設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)，論文介紹了PID控制算法，并著重對