基于PMAC的五軸電解加工機(jī)床控制系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，由難加工材料制成的復(fù)雜零件得到了越來越廣泛的應(yīng)用。為了解決難加工材料零件上復(fù)雜曲面的加工難題，本文針對(duì)一臺(tái)自行研制的五軸數(shù)控電解加工機(jī)床的工作特點(diǎn)，進(jìn)行了開放式控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究。
　　 本課題開發(fā)的開放式數(shù)控系統(tǒng)采用NC嵌入PC型體系結(jié)構(gòu)，將功能強(qiáng)大的可編程多軸運(yùn)動(dòng)控制器(PMAC)插入工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(IPC)的擴(kuò)展槽內(nèi)，從而構(gòu)成主從分布式的體系結(jié)構(gòu)，PMAC作為整個(gè)控制系統(tǒng)的核心，完成運(yùn)動(dòng)控制、伺服

2、插補(bǔ)、信號(hào)采集、安全控制等功能;工業(yè)控制計(jì)算機(jī)作為人機(jī)交互平臺(tái)，為用戶開發(fā)控制系統(tǒng)提供各種開發(fā)工具和管理軟件。本課題主要研究內(nèi)容如下:
　　 1.在對(duì)基于PC的開放式數(shù)控系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)研究之后，確定了選用“IPC+運(yùn)動(dòng)控制器”構(gòu)建開放式數(shù)控系統(tǒng)的方案，并根據(jù)電解加工的需要，確定了控制系統(tǒng)各部分硬件的選型。
　　 2.完成了數(shù)控系統(tǒng)控制電路的連接，主要包括PMAC與伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電路連接、機(jī)床電氣控制電路的設(shè)計(jì)連接、驅(qū)動(dòng)器與

3、電機(jī)的連接以及模擬量采集電路、限位和回零線路的設(shè)計(jì)與連接。按照快速、準(zhǔn)確、穩(wěn)定的要求對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行PID參數(shù)整定和速度加速度前饋調(diào)節(jié)。
　　 3.在硬件連接的基礎(chǔ)上，完成了數(shù)控電解加工機(jī)床控制軟件的開發(fā)，主要包括IPC與PMAC的通訊、人機(jī)交互界面和各個(gè)功能模塊的開發(fā)。各功能模塊完成系統(tǒng)初始化、參數(shù)設(shè)置、手動(dòng)控制、自動(dòng)加工、狀態(tài)顯示、倍率控制、模擬量采集、數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ堋?br>　　 4.通過所開發(fā)的數(shù)控系統(tǒng)完成了加工代碼的檢錯(cuò)、