基于網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的容錯(cuò)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf

1、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)（NCS）涵蓋了通信技術(shù)、信息技術(shù)和控制技術(shù)等等，給企業(yè)管理和工業(yè)控制等方面提供了一種嶄新的模式。NCS是一種基于公共的網(wǎng)絡(luò)控制平臺(tái)，在控制部件間實(shí)現(xiàn)控制信號(hào)和系統(tǒng)信息傳輸?shù)目刂葡到y(tǒng)。具有資源共享、遠(yuǎn)程控制、設(shè)計(jì)便捷、維護(hù)方便、成本低廉等優(yōu)點(diǎn)?，F(xiàn)階段，控制系統(tǒng)復(fù)雜化、大規(guī)?；陌l(fā)展方向已經(jīng)成為趨勢(shì)，一旦控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障，就會(huì)危及到人員和財(cái)產(chǎn)的安全，并造成巨大經(jīng)濟(jì)損失。因此，控制系統(tǒng)必須擁有更高的安全性與可靠性。容錯(cuò)控制技術(shù)，

2、就是當(dāng)系統(tǒng)中的部分器件突發(fā)故障時(shí)，系統(tǒng)仍可以在原有的性能或者在可接受的性能范圍內(nèi)完成要求的控制任務(wù)。因此，為了保障NCS運(yùn)行的安全性和穩(wěn)定性，容錯(cuò)控制技術(shù)的提出為NCS解決突發(fā)故障提供了保障。
　　在本論文中，主要研究了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中部分器件突發(fā)故障時(shí)，系統(tǒng)能夠依然安全穩(wěn)定運(yùn)行的容錯(cuò)控制器設(shè)計(jì)問題。
　　首先，針對(duì)具有時(shí)延的NCS的容錯(cuò)控制問題進(jìn)行了研究。建立了離散網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，根據(jù)離散系統(tǒng)有界實(shí)引理，設(shè)計(jì)了一種執(zhí)