新型定軸擺線精密傳動研究.pdf

1、擺線類減速器屬于K-H-V行星齒輪傳動，應用廣泛的主要有RV、FA、擺線鋼球傳動等。現(xiàn)有擺線針輪行星傳動屬于動軸傳動，需要專門的輸出機構、且傳動效率低。本文在分析現(xiàn)有擺線類傳動形式基礎上，提出一種匯集定軸傳動、活齒傳動、擺線傳動的新型定軸擺線傳動。對其傳動原理、結構形式、傳動精度和動態(tài)特性進行分析研究，設計制造樣機進行試驗研究。
　　 論文的主要研究工作如下：
　　 ①對新型定軸擺線傳動原理和嚙合特性進行分析，提出了采用

2、正移距與正等距組合修形的方法，推導出最佳修形量。
　　 ②設計一臺新型定軸擺線傳動減速器，對其關鍵傳動部件進行力學分析和強度校核，運用ADAMS軟件對傳動系統(tǒng)進行動力學仿真，推導減速器的傳動效率公式，利用Pro/E軟件建立樣機三維實體模型，進行干涉檢查，在此基礎上研制了該新型定軸擺線傳動減速器樣機。
　　 ③對新型定軸擺線傳動精度進行分析，推導出系統(tǒng)回差和傳動誤差計算公式,得出樣機的傳動精度和回差。對回差進行敏感性分析，