數控鋼軌精磨機伺服系統(tǒng)的開發(fā)與控制.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、基于PC的伺服控制系統(tǒng)在現代工業(yè)生產中的應用十分廣泛，其工作模式和設計方式方法也多種多樣，通常位置控制伺服系統(tǒng)工作流程為:上位機通過總線發(fā)送控制指令給運動控制裝置，而運動控制裝置將信號轉化脈沖序列并送往伺服驅動器，在伺服驅動器內部將接收到的上位信號與編碼器反饋回來的脈沖做差值比較，驅動電機轉動。
　　 本論文目的是為數控鋼軌精磨機設計出一套可行的伺服控制系統(tǒng)。在文章的前兩章中介紹了當前機床控制的發(fā)展概況并計算選取伺服系統(tǒng)的硬件，

2、中間部分主要將闡述在位置控制模式下的伺服系統(tǒng)的配線方法與要求。本論文的重點部分將說明如何利用LabWindows/CVI軟件配合DFJH_9030運動控制卡完成數控鋼軌精磨機應用程序的開發(fā)，生成的指定的應用程序。在最后部分講述如何通過凱塞窗函數，對編碼器信號做FIR濾波處理，并得到系統(tǒng)的動態(tài)性能。
　　 結論部分將說明如何通過分析系統(tǒng)時域特性、頻域特性曲線，結合機床所處的環(huán)境與任務，對伺服電機的主要參數進行有效的調整，如，剛度系

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